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  1. 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

  2. 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用 基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-30
    • 文件大小：724992
    • 提供者：haungruizhi

  1. 三星2450原理图

  2. SMDK2450_REV0_2_080305.rar (573.23 KB, 下载次数: 282 ) 如题 如果你想提升你的单片机应用能力、ARM嵌入式技术，提高收入!马上进入 http://www.dreamic.net/xbd/ 为什么每天都有成百上千的人来索取下面的资料？ 完整的舞蹈机器人设计方案（95MB） 完整的智能家居控制系统设计方案（118MB） 基于嵌入式的完整智能MP3开发方案 （10MB） 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统（428MB） 我的300多个完整的C语言原创方案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：586752
    • 提供者：drjiachen

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的智能车无线视频监控系统设计

  2. 移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。     本次设计一款既具备智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38617335

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析嵌入式系统中入侵检测的设计

  2. 随着通信技术和电子技术的不断发展，嵌入式系统在电力系统中得到越来越广泛的应用，电力嵌入式系统连接Internet将成为一大发展趋势。但是Internet是一个不确定的网络，存在着许多安全隐患，这是一个突出的、急待解决的问题。嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。就远程家电控制而言，除了开发出支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，这需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38699757

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的在微机器人控制系统中语音识别技术的应用

  2. 引言     据统计,人类日常生活中的沟通大约有75%左右是通过语言来完成的。语言作为人类特有的功能,不但是相互传递信息的主要手段,也是人们最理想的人机交互方式之一。在现代社会机器人这个词语已经不再新鲜。有些机器人已经走进了我们的生活，成为我们生活的组成部分。在下文我们要讲的是基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。我们微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host（配有图像采集卡）、两个CCD摄像头（其中一个为显微摄像头）、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38664427

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式软PLC 的设计与研究

  2. 一.引言 　　嵌入式系统是一个嵌入到对象体系中的专用的计算机系统，主要应用与各种类型的信号处理与控制.当前在国防.国民经济以及社会生活的各领域都得到了广泛的应用，工业控制.机器人等等领域，对各行各业的技术改进.产品更新换代.提高生产率各方面也都起到了积极的推动作用. 　　传统的PLC 可靠性较高，而且体积小，但是资源很少扩展能力弱，但是基于PC 机的软PLC 技术却很好的弥补了传统PLC 的缺点，但是却又缺少了可靠性这一优点.新一代的PLC 将PLC 的可靠性.PC 机的开放架构以及多资源这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38663516

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

  2. 摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 　　0 引言 　　LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38708707

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的 基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计

  2. 该设计运用三星公司的S3C2440，结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320，进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下，运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制，并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试，系统可以通过识别语音指令控制测量方向，无需手动干预，最后将测量结果通过语音播放出来。　　1．引言　　语言是人类传播信息的重要手段，语音识别则是实现语音控制的关键技术。采用嵌入式语音识别技术使得设备具有功耗低、使用简便、灵活等优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38601311

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

  2. 0 引言 　　智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。 　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38666300

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 1  引言 　　移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

  2. 1 引言 　　超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 　　2 系统总体设计方案 　　2．1 超声波测距原理 　　2．1．1 超声波发生器 　　超声

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的机械手控制系统

  2. 1 引言 　　机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。由于目前许多商品化的工业机器人（或机械手）大都采用封闭结构的专用控制系统，一般采用专用计算机（如PUMA工业机器人使用PDP-11）作为上层主控计算机，使用专

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38669618

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  2. 引言 　　智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使用8／16位单片机处理数据能力低，且硬件电路庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器ARM具有几乎相同的内部资源和运算速度，但在控制方面性能优于DSP，而且许多ARM器件支持TCP／IP协议，有利于将来机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

  2. 0 引 言 　　传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 　　DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后根据DF-1机器人需要实现的功能，设计DF-1机器人的传感器系统，然后实现传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的多通道实时CAN总线模拟器设计

  2. CAN总线与一般的串行通信总线相比，它的数据通信具有可靠性高，实时性高，灵活性强等优点，不仅广泛应用于汽车行业，而且扩展到了机械工业、机器人、数控机床等诸多领域。尤其在大量数据通信处理中，高可靠性及实时响应的场合，单通道CAN总线不能满足实际通信的要求。为此，介绍一种基于多通道实时CAN模拟器的设计方案。 　　1 CAN总线技术介绍 　　1．1 CAN总线特性 　　CAN(Controller Area Network)总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通信可靠

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38575118

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  2. 0  引  言 　　控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 　　嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。 　　比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38522029

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PCI总线的CAN卡的设计与实现

  2. 摘要：介绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000，给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。 关键词：PCI总线 PCI9052 CAN总线 SJA1000现场总线CAN（Controller Area Network控制器局域网络）以其高性能、高可靠性及独特的设计，越来越受到人们的重视和青睐，不但在汽车行业中应用广泛，而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有CAN接口

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PCI总线CAN卡设计与实现

  2. 摘要：介绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000，给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。关键词：PCI总线　　PCI9052　CAN总线　SJA1000   现场总线CAN(Controller Area Network控制器局域网络)以其高性能、高可靠性及独特的设计，越来越受到人们的重视和青睐，不但在汽车行业中应用广泛，而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能，与计算机相连，可设计具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38560039

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于AT91RM9200微处理器的最小系统设计

  2. 引言 　　目前，ARM微处理器已在多种领域中应用，例如工业数字／智能控制、机器人、消费／教育类多媒体、DSP和移动式／便携式设备等。有关统计表明，各种各样基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机。因此，基于ARM微处理器的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。本文介绍AT91RM9200型微处理器最小系统的设计，并给出了系统外围接口设计的相关器件选型。 1 AT91RM9200简介 　　AT91RM9200是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16／32位R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38624557

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2292的CAN总线智能节点设计

  2. 引言 　　CAN(Controller Area Network)总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上，由RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议，它能有效支持高安全等级的分布式实时控制，其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，目前的应用范围已不局限于汽车行业，而是扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等诸多领域

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38630612
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