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  1. 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究

  2. 本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nbyzygq

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  2. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：343040
    • 提供者：qq_15421051

  1. 六足步行机器人的设计

  2. 六足步行机器人的设计，侯思雯，，本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究

  2. 一种基于单片机的四足步行机器人设计及步态研究，周晓东，汤修映，本论文通过对四足动物结构及其行走步态的研究，设计制作了一台四足步行机器人样机，按照多足步行机器人行走的稳定性原则，设计出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38615397

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

  2. 针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案,并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38537777

  1. DSP中的基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计与实现

  2. 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 　　双足步行机器人是一个多自由度、非线性、具有复杂动力学特性的多体系统。本文在参考国内外相关研究的基础上，设计研制了样机，以TI公司的DSP TMS320F2812为核心设计了机器人驱动、控制电路，分别采用了触力传感器FSSl500NST、微机械陀螺仪ADXRSl50来检测足底接触力信息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38691970

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

  2. 摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。    关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38499336

  1. ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

  2. 泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！ Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42134234

  1. Study on Optimization of CPG Model for Lower Limb Prosthesis

  2. ~众多不同的假体设计用来恢复小腿截肢者和大腿截肢者的行动，但是大部分都被认为是被动式假肢。因此，越来越多的研究者开始发展仿生控制器来模拟生物的中枢模式发生器，即CPG。本文利用双足机器人的技术提出了一种基于CPG生物启发式新的控制方法。首先介绍人体步态的测量，测量设备包括三维摄像系统，系统数字化动作分析仪等等。选择 hopf振荡器作为CPG的模拟单元，经过几次测试表明5个振荡器对于一个关节是合适的。更改hopf 振荡器的方程。对应于膝关节，CPG模型最终产生实际的膝关节角度曲线。然后定义一个学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38654382

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  2. 针对双足机器人步行控制器的设计问题, 基于生物学启发原理, 提出一种基于中枢模式发生器(CPG) 与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法. 分析机器人的步行运动, 给出双足运动描述. 基于CPG 理论设计多层次结构的步行控制器, 应用极限环理论方法分析运动稳定性. 在保证步行稳定的前提下, 所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点, 步行仿真实验验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38687539