注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 奔驰无人驾驶汽车

  2. 奔驰最新的无人驾驶汽车相关技术总结：1传感器类型及布局；2立体视觉算法描述；3控制策略

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hongqi16

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yuzha9785

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取方法

  2. 近年来，硬件技术，软件技术的迅速发展给汽车制造工业带来了巨大的变革。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_34350466

  1. 无人驾驶汽车路径识别算法

  2. 无人驾驶汽车的路径识别算法研究, 帮助理解视觉与深度学习

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：444416
    • 提供者：cliro

  1. 无人驾驶汽车的发展现状及方向.pdf

  2. 无人驾驶汽车的发展现状及方向，简单介绍无人驾驶汽车

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：163840
    • 提供者：hejx1213

  1. 国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议

  2. 国内外无人驾驶汽车发展现状及我国发展对策建议，余振刚，张婧，早在上世纪70年代国外车企及高校就都开始竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。虽然我国无�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38673738

  1. 无人驾驶汽车对城市交通的影响

  2. 基于无穷小分析的思想，建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度，因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量，用k表示。 基于最小二乘法，我们发现k的两个临界值分别为38.63％和68.26％。 当k 68.26％时，它们对道路的通行能力有显着改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_38743119

  1. 谷歌发布新款无人驾驶汽车 通过传感器和车载电脑控制汽车

  2. 5月28日消息，据《纽约时报》报道，谷歌联合创始人谢尔盖·布林28日接受采访时透露，谷歌雇佣的一个生产商正在底特律生产100辆无人驾驶汽车，这种汽车没有方向盘、油门、刹车踏板，只有开始和关闭按钮。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：44032
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 传感器将成为无人驾驶汽车最大功臣

  2. 据国外媒体报道，大数据分析师、BigData-Startups.com创始人马克·冯·里吉门纳姆（Mark van Rijmenam）指出，无人驾驶汽车将配置有大量传感器，每秒钟可生成1GB的数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 关于未来无人驾驶汽车的传感器那些事儿

  2. 　谷歌首席执行官塞吉。布林(Sergey Brin)去年说，未来5年内“普通人”将可以使用无人驾驶汽车。去年秋季，加利福尼亚州政府通过了让无人驾驶汽车上路行驶的法律。通用汽车计划2015年推出一款半自动驾驶的卡迪拉克汽车。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：62464
    • 提供者：weixin_38696458

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：heroshine

  1. 无人驾驶汽车路径规划仿真分析

  2. 本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：123904
    • 提供者：heroshine

  1. 无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

  2. 文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：heroshine

  1. 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

  2. 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：363520
    • 提供者：heroshine

  1. 无人驾驶行业报告：Auto_X专题，无人驾驶汽车AI大脑平台

  2. AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略，致力打 造无人驾驶汽车AI大脑平台：将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式；  三位一体具体指：自动驾驶平台、车企和运营商 。 自动驾驶平台指：Auto X提供自动驾驶平台； 车企指：将Auto X的自动驾驶平台用于车企中；  运营商指：Auto X与运营商合作，共同建立无人驾驶的物流运营平台； 商业落地：出行服务以Robo Taxi为主；物流服务新进入Robo Truck领域。 公司致力成为自动驾驶行业的“Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38673798

  1. CarND-Capstone-P9：P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码

  2. CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名：埃德纳尔多·贡萨尔维斯（EdnaldoGonçalves） 学生中心显示名称：Ednaldo G. 电子邮件：ednaldo.ticgmail.com 概述 在这个项目中，我们使用机器人操作系统（ROS）节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶，从摄像头图像中识别交通信号灯状态，以红色停止，然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udac

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：303038464
    • 提供者：weixin_42143092

  1. 编程一辆真正的无人驾驶汽车-源码

  2. 编程一辆真正的无人驾驶汽车 航点更新器 / base_waypoints主题发布了轨道的所有路标的列表，因此该列表包括车辆之前和之后的路标（请注意，/ base_waypoints的发布者仅发布一次）。 对于项目的此步骤，发布到/ final_waypoints的列表应仅包括当前位于车辆前方的固定数量的航点。 该软件包包含航点更新器节点：waypoint_updater.py。 该节点的目的是基于交通信号灯和障碍物检测数据来更新每个航路点的目标速度属性。 该节点将订阅/ base_waypo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42135073

  1. 很棒的自动驾驶汽车：无人驾驶汽车和自动驾驶汽车资源管理清单-源码

  2. 很棒的自动驾驶汽车：无人驾驶汽车和自动驾驶汽车资源管理清单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42102634

  1. 无人驾驶汽车转向模拟器：该项目的目的是让无人驾驶汽车在虚拟环境中自动转向-源码

  2. 无人驾驶汽车转向模拟器 这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。 怎么跑 要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）： python drive.py 要训​​练，请输入以下内容： python train_on_game.py 为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件： driving_log.csv （用于培训和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：47185920
    • 提供者：weixin_42143221

  1. Udacity的无人驾驶汽车项目：此存储库包含我关于Udacity的第1学期的无人驾驶汽车纳米学位项目的总结报告，该项目专注于决策的计算机视觉和深度学习-源码

  2. Udacity的无人驾驶汽车项目：此存储库包含我关于Udacity的第1学期的无人驾驶汽车纳米学位项目的总结报告，该项目专注于决策的计算机视觉和深度学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42116713
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 14 »