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搜索资源列表

  1. 智能车竞赛专题培训.ppt

  2. 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项 工程化方法与团队精神 答疑时间

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhaodong584

  1. 智能车竞赛专题培训，赛车的意义

  2. 智能车竞赛专题培训 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hejiaqiang301

  1. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

  2. 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托，主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础，在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器，以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886，并以自制编码器作为小车速度检测传感器，结合锁相环技术构成闭环控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：907264
    • 提供者：hslxb90

  1. 飞思卡尔优秀报告北华大学

  2. 全国大学生智能汽车竞赛是一个涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。经过几个月的努力，我们使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的16位微控制器MC9S12DG128单片机作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，完成了智能车的制作和调试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：t592528

  1. 飞思卡尔优秀报告大连理工

  2. 全国大学生智能汽车竞赛是一个涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。经过几个月的努力，我们使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的16位微控制器MC9S12DG128单片机作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，完成了智能车的制作和调试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-02
    • 文件大小：790528
    • 提供者：t592528

  1. 学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯

  2. 《学做智能车：挑战“飞思卡尔”杯》是全国大学生课外科技活动智能汽车竞赛指定参考书，介绍了智能汽车设计原理与方案，给出了智能汽车设计的理论分析和制作实践的指导意见。内容分为两部分，第一部分为技术支持，第二部分是遴选了参赛队伍的部分优秀技术报告与论文。本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：zidonghuo

  1. 飞思卡尔智能车车模3D模型 视频

  2. "飞思卡尔"杯全国大学生智能车赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办，首届比赛由清华大学承办，采用邀请赛方式。比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，旨在培养大学生对知识的把握和创新能力，以及从事科学研究的能力

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zyfak47

  1. 智能车模竞赛资料——多个队伍的技术报告

  2. 飞思卡尔智能车模竞赛多个队伍的技术报告，包括东南大学、合肥工业大学、电子科技大学、大连理工大学等学校的8篇文章。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zuorikafei

  1. 直立车模最新调试手册

  2. 要制作直立车模参加飞思卡尔智能车竞赛的朋友这绝对是好资料！

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010283313

  1. 飞思卡尔智能车原理

  2. 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 （版本2.0） 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引...............................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u014180874

  1. 智能车电磁直立官方技术文档

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bkd201314

  1. 飞思卡尔问题解决

  2. 为了使学科赛事的实践经验能与 更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计...

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-11
    • 文件大小：397312
    • 提供者：baidu_17474161

  1. 飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 立行车参考设计方案

  2. 文章使用了尽量少的理论知识详尽介绍了车模直立行走的参考控制方案。通过这个方案，使我们觉得制作直立行走的车模参加竞赛不是困难的事情，而是相当容易和有趣的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zzzlxs

  1. 第十届飞思卡尔杯智能汽车竞赛（国赛二等奖）

  2. 国赛获奖原程序，归一化算法处理，电磁B车模，速度闭环，速度控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-28
    • 文件大小：934912
    • 提供者：t5studio

  1. 第13届恩智浦杯智能车竞赛-光电四轮组-主控+驱动

  2. 详细配置为：B车模+K66芯片+OV7725摄像头

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-20
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_42279758

  1. DSP中的一种智能车控制系统的设计与实现

  2. 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶。 　　利用机器视觉，通过识别路面条带状引导线实现自主导航是现阶段智能车常用的导航方法。该方法不仅具有视觉导航信息量丰富，智能化程度高的优点，而且引导线的加入大大降低了图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38724106

  1. ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统

  2. 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。1系统总体设计该系统采用三星公司的ARM芯片S3C2440A作为主控制芯片及Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144C8作为辅助控制芯片，ARM上装有Wind

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

  2. 0 引言 　　智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。 　　本文介绍的智能小车可移动视频监控系统，以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础，利用ARM芯片S3C2440A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38666300

  1. 恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结

  2. 送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组 您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家，其实学长们的确开始比你们懂得要多，但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还要好，相信自己，自己的想法是很珍贵的，每一年的智能车规则不一样，车模也不一样，如果电磁明年变成直立，很多关于电机的控制都用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

  2. 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛，由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动，赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障，坡道变成不对称坡道，光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口，电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过，本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理，给出了各种赛道的处理方法及注意事项，这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38596485
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