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搜索资源列表

  1. 基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究

  2. 室外移动机器人定位技术是智能移动机器人的一个研究热点。随着多传感器信息融合的发展，将其应用到机器人定位中成为一种趋势。本论文主要是对Kalmna滤波和H滤波 算法进行研究，并将这两种信息融合滤波算法应用到室外移动机器人定位系统中，针对野外作业环境的特点，基于THMR一V机器人实验平台的定位系统，设计相应的滤波器，形成有针对性的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wohaha01

  1. 一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法

  2. 研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模Z采用Parzen 窗方法估计全景图像边缘的概率密 度, 用FFT 方法简化计算获得密度估计的实时处理效果Z 研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的 主成分提取方法, 以进一步降低图像数据矢量维数Z 压缩数据量后, 便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位 用Z 定位通过投影图像矢量到特征子空间和在子空间中寻找最邻近点的方法实现Z 提出的定位方法用于移动机器 人定位系统, 在室内场景多次试验获得了较理想的结果Z

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：339968
    • 提供者：jdwaini

  1. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究

  2. 基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：859136
    • 提供者：burstonthewing

  1. 机器人定位专利

  2. 扫地机器人找到充电插座的原理、机器人定位专利

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 机器人定位-ppt

  2. 概率机器人中关于机器人定位方面的介绍，主要内容用贝叶斯滤波、卡尔曼滤波等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：muyilove

  1. 基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题，提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准，以此确定定位的初始坐标，得到初始姿态转换矩阵；利用捷联惯导独立完成机器人位置解算，同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算解算，再次得到机器人的位置信息；为了减少累积误差对捷联惯导的影响，使用里程计和捷联惯导构成航位推算系统，采用SageHusa自适应滤波设计组合定位算法，选择误差作为系统状态，经过滤波计算和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：970752
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj

  2. 基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪

  2. 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 煤矿救灾机器人定位技术研究

  2. 针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 基于单片机的水下机器人定位系统

  2. 本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下，一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现，用来实时了解其具体位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38706531

  1. 双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用

  2. 为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38631225

  1. compas_mobile_robot_reloc:使用外部测量设备进行机器人定位（全站仪）-源码

  2. COMPAS移动机器人重新定位 使用外部测量设备（全站仪）进行机器人定位。 图片是拍摄的视频。 资料来源 代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码（2019年）。 原始代码： 引用 Ercan，Selen，Sandro Meier，Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集（ISARC 2019） ，929-36

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_42164702

  1. 基于最小二乘法的移动机器人定位

  2. 基于最小二乘法的移动机器人定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：637952
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  2. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38748210

  1. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  2. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38706045

  1. 基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

  2. 在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：523264
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 基于BP神经网络的前驱差速驱动移动机器人定位方法

  2. 基于BP神经网络的前驱差速驱动移动机器人定位方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

  2. 为实现工业机器人对目标对象的三维定位，提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器，借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描，获取目标对象在相机坐标系下的三维位姿。为了将目标对象的三维位姿从相机坐标系转换至机器人工具坐标系，提出了机器人手眼关系与工具坐标系联合标定的方法，最终实现了工业机器人对随机位姿目标对象的三维定位。实验结果表明，系统具有较高的定位精度，其灵活性和稳定性满足工业现场的应用要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38600341

  1. Filters-ProbabilisticRobotics：卡尔曼滤波，直方图滤波和粒子滤波脚本，用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器-源码

  2. Filters-ProbabilisticRobotics：卡尔曼滤波，直方图滤波和粒子滤波脚本，用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_42100188

  1. 基于AT89C52单片机的水下机器人定位系统

  2. 基于AT89C52单片机的水下机器人定位系统、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38550146
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