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搜索资源列表

  1. 基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf

  2. 【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积 这一缺陷，综合具备了GPS和INS的优点，即使在GPS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续 的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点，效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光 时刻以及相片外方位元素，从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：381952
    • 提供者：genuils10

  1. LAMBDA算法

  2. lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法，是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位，测姿和定向的算法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：chenkui_ck

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：samecos

  1. 飞机测姿程序

  2. 采用C#，演示飞机测姿操作程序额，具有按键调整飞机姿态功能，界面良好，在Visual Studio 2012 平台上运行无误

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-03-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lbsgrowup

  1. TCM2电子罗盘测姿数据的处理与应用

  2. TCM2电子罗盘测姿数据的处理与应用.PDF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-21
    • 文件大小：225280
    • 提供者：ksj99

  1. 卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序

  2. 包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-08
    • 文件大小：19456
    • 提供者：foyanxinsui

  1. 长时空gps测姿定位技术研究

  2. 对国内外GPS/GLONASS多天线姿态测量系统在航空、航天领域的应用作了调研、分析和总结。确定了GPS/GLONASS多天线姿态测量系统的使用要求和系统的整体技术指标，然后分别深入研究了GPS/GLONASS多天线姿态测量系统 的坐标系统、载波相位姿态测量的算法、整周模糊度的在航解算、GPS/GLONASS信号接收机的原理等方面的理论和技术问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tonghuaxia

  1. 悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究

  2. 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题，提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪，通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集，利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测，通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集，利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位，通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析

  2. 矿山立井提升设备的位姿检测与分析，于胜文，刘尚国，采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业模式，通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38610070

  1. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

  2. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法，陈洋，林嘉睿，针对视觉相对位姿测量问题，本文提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38679045

  1. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究

  2. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究，李岩，邱海迪，为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度，降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响，研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 基于GPS定向测姿系统的研究

  2. 基于运动载体姿态测量实时性的要求，利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量，运用GPS载波相位差分技术，对卫星数据进行二维遍历搜索，建立快速搜索的模糊度函数，以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度，最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角；通过实验证明在3 m基线下，航向精度达到1.5 mil，而且定向时间一般只需1 min左右；在6 m基线下，航向精度达到1 mil，定向时间只需60 s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 嵌入式测姿系统软件的模块化

  2. 由于嵌入式测姿系统软件根据不用需求需实现多种接收机板卡、不同导航系统、多种姿态算法的选择，因此其功能复杂，程序冗长。程序模块化后可有效提高工作效率，操作简便。探讨利用嵌入式软件模块化的方法，基于ARM平台根据嵌入式测姿系统软件的主要流程及其功能对软件进行单元划分，详细阐述了各个模块的功能以及模块之间的接口，解决可操作性、可扩展性等问题，实现了软件的模块化设计。实际数据验证表明，嵌入式测姿软件模块化后可移植性、扩展性增强，可用性高，资源利用率高，并适合在一般载体上使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38697557

  1. 嵌入式测姿系统软件的模块化

  2. 由于嵌入式测姿系统软件根据不用需求需实现多种接收机板卡、不同导航系统、多种姿态算法的选择，因此其功能复杂，程序冗长。程序模块化后可有效提高工作效率，操作简便。探讨利用嵌入式软件模块化的方法，基于ARM平台根据嵌入式测姿系统软件的主要流程及其功能对软件进行单元划分，详细阐述了各个模块的功能以及模块之间的接口，解决可操作性、可扩展性等问题，实现了软件的模块化设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量

  2. 提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量。利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹，根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机位姿，进而测量测头的球心坐标。 摄像机的位姿评估是条纹反向视觉测量的关键技术，在测头标定和坐标测量中均需要进行位姿评估。位姿评估的误差函数包括重投影误差和物空间误差两类，两者在基于平面的位姿评估中均存在两个局部极小值，采用全局位姿评估算法可以避免误差函数陷入局部极小以高精度获取摄像机位姿，完成测头标定和坐标测量。实验结果表明，该方法可以高精度测量物体的三维坐标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38733367

  1. 基于光场二阶关联测量的测距与测姿方法

  2. 远距离高精度的距离测量和目标定姿是航天遥感、目标识别、导航控制等领域的关键技术。从理论和实验上研究了利用热光二阶关联在深菲涅耳衍射区进行测距的方法,测距的精度优于0.5 mm,并采用原理证明模拟实验验证了利用该测距方法实现测姿的可行性。此方法可作为传统激光测距技术的补充,并可以实现远距离高精度测距。此方法具有可利用恒星等自然光源实现测距与测姿以及对能量等资源需求较少的优点,为卫星定位等空间测距需求提供了一种新的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 基于去离群点策略提高目标位姿测量精度

  2. 针对在单目视觉目标位姿测量过程中，特征点提取出现离群点的情况，提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE)。建立了以特征点误差极大极小为原则的最优化目标函数，通过确定特征点最大观测误差值边界，判定并去除离群点，由此可消除离群点误差对位姿测量的影响。仿真实验使用ORPE对1 m×1 m×1 m的立方体目标进行位姿测量，验证了算法的正确性；使用ORPE测量Boeing飞机模型的位姿，平均姿态角误差2.07°,平均位移误差1.6%。通过和最小二乘测姿法(LSPE)结果对比分析可得ORPE法误差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690095

  1. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

  2. 针对视觉相对位姿测量问题，提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器，利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了组合相对位姿测量方法的原理，通过仿真实验验证了该方法的正确性，并与现存的PnP问题求解方法比较，表明提出的方法具有较高精度，并且对噪声具有较强的稳健性，实验结果表明提出的方法对空间15个特征点在x 方向和y 方向的平均反投影误差均小于0.1 pixel，能够满足高精度位姿测量需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38735182

  1. 基于正交柱面成像的空间物体位姿精密测量

  2. 针对航空、航天等领域大型装备组装对接过程中的大尺度空间物体实时的位姿测量需求，对现有基于面阵成像器件摄影测量系统的二维测角功能进行分解与重构，提出一种基于正交柱面成像的位姿测量新方法。该方法充分发挥线阵CCD器件一维角度分辨率高、采集速度快、处理简便等优势，以正交柱面成像光路简化了相机结构，并采用非参数标定方法校正了柱面成像畸变。针对空间物体姿态测量的坐标同步问题，研究了基于扩展卡尔曼预测的实时识别跟踪方法，实现了多个目标并行测量，并通过基于Rodrigues参数的姿态解算模型实现了实时姿态测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38703277

  1. 垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法

  2. 针对直线特征，提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型，利用单位四元素法简化了投影模型变量，进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息，利用两条垂线投影在两个摄像机图像上四条直线图像，求解出被测物体的位姿参数。同时分析了退化情况下位姿求解方法，即当直线向量平行于两个摄像机基线向量时，直线向量在左右摄像机投影到同一条直线上时的位姿求解方法。基于Matlab仿真实验表明该算法对于噪声具有一定的稳健性，即使两条直线不垂直而有一个角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38621312
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