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搜索资源列表

  1. RC_TR_Code:2019-2020 TR机器人源代码-源码

  2. RC_TR_Code 2019-2020 TR机器人源代码 主要功能： 1. 使用到状态机和看门狗. 2. 用4个3508电机结合位置环控制方向, 4个3508结合速度环控制方向. 3. 通过左右标定确定方向电机最大最小值. 4. 通过通信读取Y,X,W三轴目标速度, 实现平移或者原地自转操作. 5. 控制DS3115舵机转向. 6. 通过多次位置环操控, 实现踢球. 用到外设： 1. TIM3 -- 1ms定时器, 控制状态机函数执行间隔 2. DMA1与USART2 -- 和上位机通信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42121272

  1. learning-terraform:我想通过使用它实现cloudformation构建来测试Terraform功能-源码

  2. 学习平台 我想通过使用它实现cloudformation构建来测试Terraform功能 去做： 起草一些有关使用Terraform构建管道的想法 注册除AWS以外的其他云帐户以测试多云 我还想尝试构建一个对PR进行更改并回注或移动状态或合并的机器人 学习并应用所有被视为最佳实践的安全约束，例如使用安全组入口 必须部署并应用到K8s集群或至少ECS 了解如何在云中管理日志以及如何使用AWS或其他一些工具（例如Elasticsearch）进行汇总 软件安全性？ 如何在管道中测试软件安

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42101056

  1. myCobot:myCobot是世界上最小的协作机器人手臂-源码

  2. 我的机器人 myCobot是世界上最小的协作机器人手臂。以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用这仅适用于M5 Basic Board！ M5 Stack基础 M5Stack Basic的基本应用与烧录可以参考以下链接 库和示例 如果您在使用案例，请先测试SimpleTest.ino文件验证通讯，该程序应烧录到一体Basic中请查看Arduino目录下的API 软件 新版本的固件烧录器添加ROS与Python驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号 myCobot电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42127775

  1. gazebo:开源机器人模拟器-源码

  2. 凉亭-动态多机器人模拟器 这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人，并在对象之间进行广泛的动态交互。 安装 说明位于 凉亭cmake参数在配置时可用： BUILD_TESTING（引导）[默认False]将测试套件编译包括在默认的make调用（全部生成）中。 ENABLE_DIAGNOSTICS如果已定义，它将使用Diagnostics.hh中的宏启用诊断计时器（另请参见独立诊断示例）：DIAG_TIMER_START（“名称”）DIAG_TIMER_LAP（“名称”）DIAG_TIM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：weixin_42107491

  1. Passive-Bot:被动式BOT（测试版）-源码

  2. 被动机器人 被动式BOT（测试版）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42133415

  1. robot:带有机器人库的Docker中的机器人框架-源码

  2. 机器人 在基于高山搬运工容器和安装了几个附加的机器人库： 图书馆 帕博特 Docker映像构建 自动化构建 该映像由docker hub自动构建：docker hub上的 该容器是为 linux / amd64 linux / arm64 / v8 linux / arm / v7 本地测试版本 例子： export DOCKER_CLI_EXPERIMENTAL=enabled export DOCKER_BUILDKIT=1 $ docker buildx build --platf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42107561

  1. mycroft-foxy-turtlesim-init-skill：使用mycroft中的口头命令测试ros2安装-源码

  2. Mycroft中的Ros2 Turtlesim初始化 在Foxy Fitzroy Ubuntu 20.04桌面安装上初始化ros2 turtlesim 关于 该脚本初始化一个Turtlesim节点以对ROS2进行沙箱测试 例子 罗斯 “玫瑰色” “机器人” “龟” 学分 火箭城动力 类别 物联网传输生产力配置 标签 ＃Ros2 20.04 Ubuntu Mycroft机器人机器人狡猾

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42102220

  1. 机器人朋友-源码

  2. 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已准备好进行部署！ 有关更多信息，请参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_42168265

  1. 机器人朋友-源码

  2. Create React App入门 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看它。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：66060288
    • 提供者：weixin_42134144

  1. APEX-2020-FRC代码：APEX机器人技术的2020赛季FRC机器人代码-源码

  2. APEX机器人学2020季节代码 这是APEX Robotics的2020季节代码，由与库一起编写。 为什么生锈？ 我们今年选择Rust是出于​​以下几个原因： 它，可媲美C / C ++性能 通过有用的编译器，（大多数）内存安全 强制执行安全线程，使我们能够利用RoboRIO的所有处理能力 如果功能较少，则FRC库要小得多（与WPIlib相比） 如何建造 C HAL已包含在项目中，因此要构建RoboRIO，您需要运行rustup target add arm-unknown-linux-g

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42174176

  1. 机器人朋友-源码

  2. 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已准备好进行部署！ 有关更多信息，请参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_42118160

  1. 机器人朋友-源码

  2. Create React App入门 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：weixin_42122432

  1. ohrobots.github.com：测试和研究-源码

  2. 机器人 测试与学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42109639

  1. turtlebot3_roomba：带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器-源码

  2. 从讲座中修改TurtleBot模拟，并实现简单的助步器算法，就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动，直到到达障碍物（但不会碰撞），然后旋转到位，直到前面的路通畅为止，然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界（添加足够的障碍物并用墙壁围起来，使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中）。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of ch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42131276

  1. 松弛机器人服务器-源码

  2. 松弛机器人测试 这是一个用于将松弛型bot与CA连接的中间件。其目的是证明概念并正在运行某些东西。 在此仓库中，有两部分需要在某些方面进行统一，但仍需继续工作。 1.认证流程 为此，我们需要在本地使用murmur / web-gateway / perf-api，我使用 在Rails Conosole的杂音背后，创建一个Doorkeeper应用。 Doorkeeper::Application.create( name: 'Slack Bot', redirect_u

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_42135462

  1. 机器人朋友-源码

  2. Create React App入门 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_42099302

  1. slack-bot-dev：Slack机器人开发和测试套件-源码

  2. 松弛机器人开发 Slack bot开发和测试套件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42109639

  1. FeiTeSCS-机器人手臂-源码

  2. 机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：weixin_42134554

  1. 机器人朋友-源码

  2. Create React App入门 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_42110070

  1. 机器人朋友-源码

  2. 该项目是通过。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看。 如果进行编辑，页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行程序。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 最小化构建，文件名包含哈希。 您的应用已准备好进行部署！ 有关更多信息，请参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：190464
    • 提供者：weixin_42116650
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