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搜索资源列表

  1. 机器人设计资料汇总DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉(Robot Vision)简介等

  2. 一些关于机器人方面的资料,包括:DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉(Robot Vision)简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-10
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:chen9008
  1. 多功能智能扫地机器人

  2. 特点与功能: 特点:省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。 功能:它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、18个感应头。扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-18
    • 文件大小:819200
    • 提供者:yangxiao7091
  1. 吸尘机器人控制系统的控制系统设计

  2. 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-09-18
    • 文件大小:464896
    • 提供者:qinguli
  1. 一种新型智能清洁机器人测控系统的设计

  2. 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-04-10
    • 文件大小:87040
    • 提供者:lxh223
  1. 选择优质智能清洁机器人的考虑

  2. 选择优质智能清洁机器人的考虑,介绍优秀的清洁机器人、技术分析、
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-09-20
    • 文件大小:17408
    • 提供者:suel52
  1. 服务机器人

  2. 服务机器人近年来,随着智能机器人技术的迅速发展,智能机器人的应用领域正在不断地扩大。并且,随着人们 生活质量的日益提高,智能机器人已经开始进入了家庭服务行业。由智能型家庭服务机器人代替人来完成 清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动, 不仅是一项极具应用前景的高新技术行业,而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-08-20
    • 文件大小:32768
    • 提供者:u011753392
  1. 个人家庭服务机器人行业分析 2017

  2. 服务机器人按照应用场景不同可以分为个人/家庭和专业应用两 大类,其中以扫地、擦窗等清洁功能为主的家政服务机器人,因 其满足现代人的生活需求,是个人/家庭服务机器人的代表
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2018-02-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:nisaige
  1. 基于STM32扫地机器人的设计

  2. :模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合,完成对清扫环境的感知和运动路径的规划,提高清洁效率。硬 件采用STM32微处理器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础,运算和数 据处理为核心,根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-12-29
    • 文件大小:377856
    • 提供者:qq_37604903
  1. 旅游区清洁机器人设计.doc

  2. 这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的,利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-05
    • 文件大小:141312
    • 提供者:weixin_38743737
  1. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书.pdf

  2. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章机器人焊接系统的构成 國 7(6 可回回回 (I0) rQS (1) 图1-1机器人弧焊系统基木配置 (1)机器人本体 (15)冷却水冷水管 (2)防碰撞传感器 (16)冷却水回水管 (3)焊枪把持器 (17)水流开关 (4)焊枪 (18)冷却水箱 (5)焊枪电缆 (19)碰撞传感器电缆 (6)送丝机构 20)功率电缆(一) (7)送丝管 1)焊机供电一次电缆 (8)焊
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:418816
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 新时达工业机器人样本.pdf

  2. 新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 新型智能清洁机器人测控系统的设计

  2. 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-20
    • 文件大小:106496
    • 提供者:weixin_38727798
  1. 新型玻窗清洁机器人的设计与实现

  2. 为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-20
    • 文件大小:88064
    • 提供者:weixin_38698539
  1. 煤矿机器人视觉系统防尘除尘方法研究

  2. 为了提高煤矿机器人视觉系统在高粉尘、高湿度等恶劣工况下的工作效率和控制精度,提出了一种镜头的复合式防尘除尘方法,为视觉系统镜头和视窗自动清洁提供了新思路。基于自揭膜的方式实现防爆摄像装置的自清洁,而且整个揭膜保护装置的设计满足矿用机电产品的防爆设计要求的原理,设计出典型的防尘系统的虚拟样机,在采集图像的过程中,根据曝光量和图像质量获得当前镜头的清洁度,将洁净度与所设置的能见度阈值进行实时比较,判断是否执行除尘动作,通过揭膜的动作完成主动防尘的动作。防尘的同时考虑在揭膜失效的情况下结合被动式喷淋除
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-25
    • 文件大小:622592
    • 提供者:weixin_38738422
  1. 工业电子中的浅谈仿真技术优化泳池清洁机器人的设计方案

  2. 计算机仿真计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果,作为决策的理论依据。仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验,从中得到所需的信息,然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:396288
    • 提供者:weixin_38614391
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的分析2010年中国智能清洁机器人发展现状

  2. 随着人类的发展,科技的进步,机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生,之前只是出现在科幻片里,以及军事,航空这些高危险的环境中为人类完成任务,而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了,不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。   移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:89088
    • 提供者:weixin_38647039
  1. 一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现

  2. 为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:228352
    • 提供者:weixin_38609453
  1. 智能扫地机器人行业报告

  2. 扫地机器人发展至今,已有20年多年的历程,其逐步形成了自身特有的形态、工作原理。扫地机器人主要形态为一个圆柱形,而圆形的设计在20年的行业发展中,一直沿用至今(最早是为了扫地机旋转时降低尾部刮碰到障碍物的概率),根据对于扫地机器人的拆解,它由微电脑控制(大脑),可实现自动导航,并利用吸尘器对地面进行清扫和吸尘,通过传感器(眼睛耳朵)实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁。它底部前面一个万向轮,左右各自一个独立驱动的行走轮(四肢),有风机,由可充电电池供电,由直流电机驱动。 2018
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38730331
  1. 浅谈仿真技术优化泳池清洁机器人的设计方案

  2. 计算机仿真计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果,作为决策的理论依据。仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验,从中得到所需的信息,然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:532480
    • 提供者:weixin_38614825
  1. 扫地机器人的人工智能与传感器

  2. 近年来,随着计算机技术与科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。自动进行房间地面清洁的自动,集机械学、电子技术、技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自动扫地作为智能移动机器人实用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:529408
    • 提供者:weixin_38613173
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