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搜索资源列表

  1. 面阵CCD航测相机前向像移补偿技术研究

  2. 航空相机在拍照瞬间由于飞机的飞行运动和姿态变化而产生像移，要提高照相分辨率必须进行像移补偿，文章介绍了两种面阵ＣＣＤ航测相机前向像移补方法，即旋转俯仰轴补偿法和面阵ＣＣＤ，ＴＤＩ功能补偿法，计算了两种方法的像移残差及误差精度，给出了旋转俯仰轴方法的适用范围 对比了两种方法的优劣 通过实验室拍摄验证了方法的有效性

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：932864
    • 提供者：yang861217

  1. Android 读取手机姿态并写入文本文件同时调用系统相机

  2. 实现每点击按钮一次，就将点击时的姿态写入文本文件，同时在txtview显示，点击另外一个按钮调用系统相机，拍照后将图片保存到特定路径！

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-08-14
    • 文件大小：385024
    • 提供者：bluetoothlover

  1. OpenCV相机姿态更新

  2. 使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：aptx704610875

  1. 相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo

  2. 相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-11-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wx2650

  1. 学习相机定位方法总结

  2. 相机的姿态估计是增强现实技术（AR）领域研究的热点，本文针对目前已有的相机相机姿态估计算法进行了总结，并且在模拟实验中给数据加入一定强度的高斯噪声，通过EPnP算法计算出一个初始的相机姿态，然后通过LM（Levenberg-Marquardt Algorithm）算法对结果进行了优化，比之前单独使用EPnP算法的结果精度高。同时，在真实实验阶段，通过输入单幅图像，利用三维重建算法----SFM重建的3维点云作为数据表，同时在图像上检测出特征点后，得到图像点和三维点的一个匹配列表，利用EPnP和

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-03
    • 文件大小：226304
    • 提供者：feiyang_fly

  1. 增强现实课程报告

  2. 调研了使用深度学习做增强现实中SLAM的相机姿态估计的新方法

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_26391203

  1. python图像处理相机姿态估计

  2. 1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-26
    • 文件大小：292864
    • 提供者：qq_41427234

  1. 《菜鸟看论文——U-V-Disparity与地面检测、相机姿态估计》博文中的PPT

  2. 此文件是《菜鸟看论文——U-V-Disparity与地面检测、相机姿态估计》博文中的PPT，博文地址：https://blog.csdn.net/qq_326324545/article/details/93790812

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_326324545

  1. 基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

  2. 航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据，介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器，它提供三轴角速度和三轴加速度数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38695773

  1. 基于两帧间图象的相机姿态估计方法.pptx

  2. 根据视觉十四讲中第七讲为框架，自制的介绍多试图几何的讲义。介绍了基于单目摄像机采集到的多帧图像，实现相机的位姿估计。介绍了対级几何，三角测量，八点法，P3P，ICPSVD分解。对于上述方法的理论推导完善且详尽，对于求解问题用到的算法进行了简明的整理。是学习SLAM前端特征点法的好资料。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：w4c4dwsz

  1. PoseLib:最小的求解器，用于校准的相机姿态估计-源码

  2. 姿势库 该库提供了用于相机姿态估计的最小解算器的集合。重点是来自不同类型的对应关系（例如，点-点，点-线，线-点，线-线）的校准绝对姿态估计问题。 该项目的目标是 快速，强大地实施当前最先进的求解器。 不同求解器之间的一致调用接口。 最小化外部（当前仅是 ）和内部的依赖性。每个求解器（大多数）都是独立的，从而可以轻松提取特定的求解器以集成到其他框架中。 命名约定 对于求解器名称，我们使用一个稍微非标准的符号，其中将求解器表示为 p X p Y pl Z lp W ll 其中要求的通信数量由 X

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_42129797

  1. 相机姿态可视化——谢晓佳（转载自泡泡机器人）-附件资源

  2. 相机姿态可视化——谢晓佳（转载自泡泡机器人）-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 相机姿态可视化——谢晓佳（转载自泡泡机器人）-附件资源

  2. 相机姿态可视化——谢晓佳（转载自泡泡机器人）-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于点对应的相机姿态估计算法性能评价

  2. 基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法，增加了工程应用中算法选择的难度。针对该问题，提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法，主要包括3个性能评价参数：精度、效率和存在区域最优解成功率。其中，区域最优解不同于局部最优解，若给定区域为代价函数定义域，则区域最优解等价于全局最优解。着重阐述了存在区域最优解的判断方法，以角度残差为基础建立代价函数，利用姿态矩阵计算代价函数的Hessian矩阵下界，若Hessian矩阵下界半正定，则代价函数在以该姿态矩阵为中心、大小由像点噪声模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38705004

  1. P4P法相机姿态标定精度分析

  2. 为便于在相机标定系统设计前, 对标定误差进行预估, 分析影响标定误差的因素, 指导相机标定系统工程设计, 针对P4P相机标定算法, 提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题, 使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上, 建立误差分析模型, 从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响, 并进行仿真和实验。实验结果表明, 标定精度仿真结果和实验值一致, 误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38708945

  1. 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究

  2. 为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量，必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题，提出了以恒星为控制点的相机标定方法，根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标，利用摄像测量原理建立了恒星观测模型，求解相机的内外参数并分析了误差因素。实验结果表明，该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度，并具有较强的抗噪声能力。将标定结果用于天文观测并求解相机姿态，航向角和俯仰角的解算重复性优于10″，能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可进一步推广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38567956

  1. 相机姿态校正模型的红外瞄具零位走动量测量

  2. 根据红外瞄具零位走动量高精度测试需求，提出了一种基于相机姿态自适应数学模型的红外瞄具零位走动量测量方法。设计了一种相机姿态自适应修正新算法，建立了相机姿态修正模型，并将其应用于零位走动量测量,克服了由于CCD相机倾斜引起零位走动量测量误差的难题。基于图像判读技术，采用重心法对针孔靶及瞄准分划图像进行定位，利用Zernike矩不变性质实现边缘点的亚像素细分。构建了实验系统，经实验验证，测量精度优于0.02 mil(1 mil=0.254 cm)，满足红外瞄具零位走动量的高精度测试需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38614287

  1. zhou-accv-2018：“针对2D3D点和线对应的最小配置的稳定代数相机姿势估计”的Python 3实现。 由Zhou等人撰写。 ACCV 2018-源码

  2. 介绍 Zhou等人介绍的用于最小混合点和线配置的绝对姿态估计方法的Python 3实现。 在 周立普，叶佳敏和迈克尔·凯斯。 2D / 3D点和线对应的最小配置的稳定代数相机姿态估计。 在2018年亚洲计算机视觉会议上。 所实施的方法能够解决4种最小问题的模式，即：3点透视图（P3P），2点透视图1点线（P2P1L），1点透视图2点线（P1P2L）和透视图3行（P3L）。 该软件包还包括一个实现的Kukelova等的增强版本。 E3Q3方法在 Zuzana Kukelova，Jan Helle

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_42160425

  1. Objectron：Objectron是一个以对象为中心的短视频剪辑的数据集。 此外，视频还包含AR会话元数据，包括相机姿势，稀疏点云和飞机。 在每个视频中，摄像机都会在对象周围和上方移动，并从不同的视角捕获对象。 每个对象都带有一个3D边

  2. Objectron数据集 Objectron是带有姿势批注的短对象中心视频剪辑的数据集。 ••• Objectron数据集是一个简短的，以对象为中心的视频剪辑的集合，其中随附有AR会话元数据，其中包括相机姿势，稀疏点云以及周围环境中平面的特征。 在每个视频中，相机都会在物体周围移动，从不同角度捕获物体。 数据还包含每个对象的手动注释3D边界框，这些边界框描述了对象的位置，方向和尺寸。 数据集包括15K带注释的视频剪辑，并补充了以下类别中超过4M带注释的图像： bikes, books, bo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：weixin_42151305

  1. 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

  2. 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合; 用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题; 用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程; 从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型, 实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557670
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