注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控

  2. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控 摘 要：本文介绍了一种基于GPS和GPRS结合的电子导航和远程监控系统。GPS模块输出的位置信息数据通过RS-232串行接口发送到微型工控机，工控机上运行的GIS显示出车辆的当前位置，实现自主导航，同时，利用GPRS无线通信模块将车载终端GPS模块的信息通过无线网络发送到远程数据服务中心，实现了远程的实时监控和调度。 引言 　　近年来，对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服务的需求，在客运、公安、银行、物流等行业表现得尤为突

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：44032
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别

  2. 关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wfujpn105

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 用于越野自主导航车的激光雷达与视觉融合方法研究

  2. 一篇博士论文对激光雷达 和视觉融合方法的方法 进行了详细的研究。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：jtop0

  1. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. 本文档讲解有关红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：153600
    • 提供者：mzw72188552

  1. 山东大学（电磁）-启程队技术报告

  2. 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：zwc475793240

  1. 无人艇的自主导航和避障

  2. 圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_37197901

  1. 用FPGA改造你的汽车仪表盘吧！.pdf

  2. 由于消费者对安全、舒适、便利和娱乐的需求，汽车电子内容继续以强劲的速度增长。随着这一趋势的出现，汽车仪表板的设计也发生了一场革命，同时，可用于与驾驶员和前排乘客通信的信息量也呈指数级增长。工程师们正在利用FPGA推动这些创新更快地推向市场。   在可承受性方面，fpga已经达到了一个转折点，它将技术从快速原型制作工具提升到了一个可负担得起的、灵活的、大批量的生产平台。在新一代汽车仪表集群的情况下，FPGA现在可以为业务经理和产品架构师提供类似的手段，使不同功能和性能需求的冲击与高度受限的工程预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：907264
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念，结合一些整车厂的规划实例，阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：709632
    • 提供者：yehanyu

  1. 北斗卫星导航系统在铁路应急通信中的应用研究.pdf

  2. 在分析目前铁路应急通信系统发展趋势的基础上，对北斗卫星导航系统应用于铁路应急通信 的特点及应用方案进行研究，并阐述应用前景。级技术朗新 性能的全面要求。 与其他系统相比,其最大特点是具有独一的短报文 移动终端设备包括手持终端和车载终端,具有通信功能,通信功能再加上全天候、全地域的覆盖 全天候的定位、授时和双向报文通信功能,并有标能力,使得北斗卫星通信特别适合于铁路应急通信 准RS-232接口可采集工务、电务、车务等其他系领域,将来必有更广阔的应用前景。 统的应急信息,依托北斗系统全天候、仝地域

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF

  2. 随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车 系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的 角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车 要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所 谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反 射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间 完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统 必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及 直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：qq_44797241

  1. 基于模糊路径纠偏的AGV视觉精定位研究

  2. 针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：896000
    • 提供者：weixin_38691703

  1. DSP中的一种智能车控制系统的设计与实现

  2. 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶。 　　利用机器视觉，通过识别路面条带状引导线实现自主导航是现阶段智能车常用的导航方法。该方法不仅具有视觉导航信息量丰富，智能化程度高的优点，而且引导线的加入大大降低了图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38724106

  1. 基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现

  2. 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题，提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案，作为该假设问题的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：389120
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 一种改进的基于车对车通信的GNSS接收机自主完整性监测方法

  2. 基于GNSS（全球导航卫星系统）定位的应用对于支持许多IoV（车联网）服务和实施具有重要意义。常规的基于卫星的车辆定位解决方案主要涉及在不同情况下精度，连续性和服务可用性的提高。对于许多与安全相关的应用，甚至在可见度较低的情况下，借助附加传感器的帮助，也应考虑对卫星的完整性进行监控。在本文中，基于ISR方案的基于DSRC的车对车无线通信的协同车辆定位被集中起来，以建立GNSS / DSRC集成解决方案。并提出了一种基于虚拟卫星的方法，使通过车辆之间的协作使用冗余DSRC测量来实现改进的RAIM（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：23552
    • 提供者：weixin_38732277

  1. auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码

  2. auto_mapping_ros 自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。 注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。 有用的外部软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_42117622

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962

  1. 基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统中具有准确、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 超声探路车的自主导航行驶办法

  2. 为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法，并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置，和各参数之间的关系，使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38589795
« 12 »