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  1. DSP伺服控制系统软件设计

  2. 文章首先介绍 了 DSP伺服 系统软件的模块化设计 ，改进 系统信号 流囤，将软件模 块与信号流 图模 块对应 ．以对软件 进行增量 式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服 系统的方法，根据面向对象要求确定对象。再给出关键消息定义．指出伺服系统软件使用 面向对象设计 时应注意的 问题 。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-20
    • 文件大小：290816
    • 提供者：af0103

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 永磁同步电机伺服驱动

  2. 由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二、在系统的硬件设计上，使用TMS320LF2407DSP 数字信号处理芯片，并 辅以IR 公司的专用交流

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于DSP的电机控制方法研究

  2. 给出了该直流电机数字控制系统的详细的硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程,并进行了仿真研究。还给出了系统软件设计思想,并采用C语言和汇编语言进行混合编程,

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：windsword0

  1. 基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

  2. 应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：205824
    • 提供者：oliangty

  1. 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

  2. 绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-07
    • 文件大小：160768
    • 提供者：nishimulan

  1. DSP伺服控制系统软件设计

  2. DSP伺服控制系统软件设计 DSP伺服控制系统软件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：290816
    • 提供者：lrh51

  1. 基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc

  2. 文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：39936
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 基于TMS320F2812的永磁交流伺服系统设计

  2. 为实现高性能的伺服控制,提出了一种基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁交流伺服系统设计方案.采用了以TMS320F2812为控制核心、以智能功率模块PS22056为功率元件的系统硬件设计,提高了系统的集成度,且易于实现数字化控制;介绍了在CCS(Code Composer Studio)开发环境下采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的系统软件设计,实现了永磁交流电机的空间矢量控制.研究结果表明:系统在电机的转矩、转速和位置的精确控制方面具有明显的优势,动静态性能良好.该系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：861184
    • 提供者：weixin_38556668

  1. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册.pdf

  2. “森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

  2. 摘 要：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。 　　DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38742647

  1. 单片机与DSP中的基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计

  2. 摘要： 介绍了基于单片机C8051F020 搭建的多台电机控制平台，硬件电路简单可靠，功率电路采用场效应管自行搭建，通用性较强，通过改写软件，可直接用于其它小功率电机的驱动控制系统。 　　0 引言 　　步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统，这样虽然模块性很好，但是占用了大量的系统资源和空间，也在一定程度上降低

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38607195

  1. 基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究

  2. 为了实现稳定平台的高精度控制，设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案，并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比，该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明，该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 覆冰机器人控制系统研究

  2. 针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制，经过分析，该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展，而且系统响应速度快、稳定性好。减少了电机体积，符合机器人在输电线路上的工作要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38748055

  1. 单片机与DSP中的单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

  2. 摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机控制，也可配合上位机进行控制，具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 　　引言 　　微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步，控制系统的硬件系统越来越高速化、小型化、模块化，功能也日趋强大完善；而且，伺服控制技术是朝着更开放、更加模块化的控制结构的方向发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_38663837

  1. 工业电子中的全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

  2. 在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理是出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点DSP控制器TMS320F2810，在x240基础上性能提高了10倍，用软件实现数据处理，功能更强大，算法更灵活，多达128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能够满足大计算量、运算速度高的要求，CPLD是一种复杂可编程逻辑器件，采用计算机辅助设计技术把设计生成的数据文件夹配置进芯片内部的静态数据存储器（SPAM）来完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38682254

  1. 工业电子中的利用运动控制IC简化设计并实现高性能

  2. 伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的开发，它影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的传感信号，而且往往这些信号和电力电子电路以及器件密切耦合，而位置信号、速度信号以及电流信号都是实现反馈控制的关键变量。在传统实现中，所有控制单元都通过在运动控制芯片DSP或者MCU中的软件代码实现。在DSP及MCU的时时控制环境中，电流环控制通过高优先权任务队列实现，需要精通时时控制方面的知识。在电机的控制中，任务进程的执行往往由专门的硬件事件/中断驱动，需要连续的指令代码来时时精确控制硬件的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38539053

  1. 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

  2. 摘要：本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式；运用DSP和CAN总线技术；利用上、下位机协同控制的方法，使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。      关键词：三轴跟踪转台；TMS320F2812；硬件设计；软件设计     0 引言      目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视，在现代化技术中，尤其是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38670501

  1.  基于DSP的实时自动调平控制系统设计

  2. 稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用。然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高。本文基于某武器系统的需要，对机电式双轴实时稳定平台伺服控制系统进行了研究。该文以TMS320F2812芯片为控制核心，结合串口通信、陀螺仪等模块设计了实时自动调平控制系统。通过编制测试软件，对控制系统进行了调试，验证了本设计预定的功能切实可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

  2. 在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理是出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了一种面向高性能、高精度工业控制领域的32位定点DSP控制器TMS320F2810，在x240基础上性能提高了10倍，用软件实现数据处理，功能更强大，算法更灵活，多达128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能够满足大计算量、运算速度高的要求，CPLD是一种复杂可编程逻辑器件，采用计算机辅助设计技术把设计生成的数据文件夹配置进芯片内部的静态数据存储器（SPAM）来完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38697753
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