注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. 数字PID控制器的算法改进.pdf

  2. 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：152576
    • 提供者：fightingl

  1. 基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现.pdf

  2. 滤池作为保障水质的重要环节, 其作用越来越受到重视。 滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID 到最优控制、自适应控制, 再发展到智能控制, 每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例, 将改进的PID算法应用到滤池自控流程中, 使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度, 从而使水位始终保持平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-04
    • 文件大小：250880
    • 提供者：babudou1234

  1. 数字式PID算法教程

  2. 里面共有六讲，分别是： 第一讲 数字PID概述 第二讲 控制算法 第三讲 改进算法 第四讲 控制器参数选择 第五讲 PID控制系统 第六讲 ABB的AC800F型DCS PID控制单元 对于初学PID算法的朋友，应该挺有帮助的！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-05
    • 文件大小：738304
    • 提供者：JustOneRoad

  1. 增量式PID算法,C程序

  2. 增量式PID算法，可以和其他的算法做个比较，逻辑学习推理其他的PID算法，该算法可以改进。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：18432
    • 提供者：marymary0227

  1. 数字PID及其改进算法

  2. 介绍了一些先进PID算法的原理和实现。PID控制和作用；离散化方法；数字PID和算法；标准PID算法的改进；PID调节参数的整定；纯滞后补偿技术

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-26
    • 文件大小：559104
    • 提供者：clf203

  1. PID算法资料总结

  2. PID算法原理、计算机控制数字、改进得PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dongguotian1111

  1. 改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 主要讲述了改进PID算法在智能车控制上的应用　　实现了智能车的有效控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：95232
    • 提供者：xcl10423

  1. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf

  2. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用,

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：286720
    • 提供者：dddxxxx

  1. PID算法的改进

  2. 介绍常规PID算法的改进方法和实际应用效果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-02-22
    • 文件大小：382976
    • 提供者：zhangjun_fuzhou

  1. 数字PID及其改进算法

  2. 第6章数字PID及其改进算法 6.1 PID控制及作用 6.2 离散化的方法 6.3 数字PID及其算法 6.4 标准PID算法的改进 6.5 PID调节器参数的整定 6.6 纯滞后补偿控制技术 6.7 串级控制技术 6.8 其它常用的控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-23
    • 文件大小：473088
    • 提供者：adamhk

  1. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：286720
    • 提供者：sinat_21333071

  1. pid增量算法C语言

  2. 此程序为pid增量算法基本实现，算法基于资源内文档 PID控制算法的C语言实现-副本.pdf 进行改进，采用指针寻址以提高运算速度，实测速度明显提升，节约cpu资源。 /********************************************************/ 大小： 372, 699 字节 修改时间：2016-02-20 11:42:17 MD5： 3021A1CFF16670B8B31DDA07906E9B80 SHA1： A266EC70CAC7742EF019A

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-20
    • 文件大小：635904
    • 提供者：qq_28431211

  1. c语言实现PID算法

  2. 通过c语言实现PID算法，包括位置型和增量型两种常规的算法，有需要的可以进一步改进算法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：1024
    • 提供者：chen18221987993

  1. PID算法的入门、研究与深入

  2. PID的算法和研究，有小白入门，仿真程序，学习方法， 电机&飞思卡尔杯&电赛&AVR&参数控制调节&坡道识别及改进………… 有C语言、MATLAB代码例程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：weixin_41576246

  1. 模糊PID算法的温度控制在CCD上的应用

  2. 采用一种基于模糊PID算法的温控理论，使CCD电路工作在稳定的环境。实验结果表明，在20℃时，CCD电路的暗电流变化相对平稳，同时，采用改进的模糊PID算法可以较快、较准确地达到20℃的目标控制温度，误差范围在0.1℃左右。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38548507

  1. EDA/PLD中的改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38725623

  1. 基于LabVIEW的炉温PID控制改进算法

  2. 基于LabVIEW的炉温PID控制改进算法.pdf 介绍了关于基于LabVIEW的炉温PID控制改进算法的详细说明，提供国家仪器NI的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 改进的PID算法

  2. 1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一，是在PID算法中加入一个一阶惯性环节（低通滤波器）,可使系统性能得到改善。 　　不完全微分PID的结构如图所示，其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法，可以有效抑制干扰信号的影响，改善系统性能。 　　图 不完全微分PID结构 　　2）积分饱和及抑制。在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38732912
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »