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搜索资源列表

  1. Pixhawk源码总结

  2. Pixhawk源码一：APM代码基本结构 Pixhawk源码二：APM线程 Pixhawk源码三：串行接口UART和Console Pixhawk源码四：学习RC Input and Output Pixhawk源码五：存储与EEPROM管理 Pixhawk源码六：源码预览与APM程序库 Pixhawk源码七：姿态控制预览 Pixhawk源码八：添加新的参数 Pixhawk源码九：添加新的飞行模式 Pixhawk源码十：代码调度，使之定时运行 Pixhawk源码十一：增加新的MAVLink消息

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011428521

  1. PIXHAWK飞控源码

  2. PIXHAWK飞控源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：sinat_25731821

  1. thunder_fan关于pixhawk基本讲解（共7篇）

  2. 博主thunder_fan关于pixhawk软件开发环境的搭建(for windows) 、pixhawk的飞控主板和源码结构介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-10-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：michaelhappyc

  1. PIX飞控源码

  2. Pixhawk飞控源代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-30
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qsz92

  1. pixhawk资料

  2. 网上开源pixhawk的一些资料，各种说明书，源码解读之类的，可能不会特别的全面，但是还是花了一番功夫的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-20
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：qq_28147679

  1. pixhawk源码分析（1）

  2. 飞控源码分析，ardupilot网站中文翻译，代码注释学习方法解析

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：nuanguotong8992

  1. Pixhawk飞控源码

  2. 本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wdz123123

  1. ☆Pixhawk笔记 by sw笨笨

  2. Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 .....................

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：starwuang

  1. Pixhawk源码总结.pdf

  2. Pixhawk源码总结.pdf。文档很详尽，对于pixhawk的软件人员很有帮助。

  3. 所属分类：C++

  1. px4环境配置.docx

  2. 走完流程可获得： 飞控源码，支持pixhawk硬件的原生代码，可以烧录固件，但是目前存在的问题是不能正常运作， 用console编译完内含.px4文件 此文档转载自知乎

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：467968
    • 提供者：qq_37499578

  1. PixHawk源码笔记-各种飞控开发.pdf

  2. 本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：victoryqian528

  1. Pixhawk源码分析WalkAnt.pdf

  2. pixhawk源码分析比较全的一篇文章。里面包括了程序代码的思路框图，以及重点代码的详细解析。还包括了代码编译中需要注意的一些问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：victoryqian528

  1. PIXhawk-PX4-Ubuntu16.04镜像.txt

  2. 资源内含VMware Workstation 12虚拟机 Ubuntu16.04安装好PIX/APM编译所需软件的镜像 内含PX4源码 PX4开发编译环境 APM编译环境 Pixhawk开发编译环境 Ubuntu 资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：116
    • 提供者：a1007475794

  1. PIXhawk-PX4-APM源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频.txt

  2. 内含PIXhawk-PX4源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频 编译环境使用Windows+pix_toolchain，方便的在eclipse环境下进行pix飞控二次开发

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：67
    • 提供者：a1007475794

  1. 开源飞控pixhawk源码，px4源码

  2. 开源飞控pixhawk源码，已经编译好，不报错，可以直接烧写到飞控，

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-24
    • 文件大小：489684992
    • 提供者：vikki5200

  1. 5HP-Pixhawk-Integration:支持5Kong皮托管（5HP）数据采集，分析，解析和报告的主要代码集-源码

  2. 5HP-Pixhawk集成 支持5Kong皮托管（5HP）数据采集，分析，解析和报告的主要代码集。 使用方法（初稿） 按要求将是一个.dfl转换为.MAT更多信息审核运行第一个文件第二个文件是从Teensy记录的MHP / TPH数据。 该文件将是vehicle_name ###。csv，例如HERA002.csv

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42128963

  1. SURF20-21-源码

  2. SURF20-21 关于 我们正在努力打造一款完全自主的潜水艇，以参加2021年的竞赛。 我们将Nvidia Jetson TX2板载与Pixhawk结合使用，以控制和处理板载的8个电机，2个摄像头，2个水听器和传感器。 有关我们俱乐部的更多信息，请访问我们的。 待办事项清单 操纵杆控制 我们应该能够使用Xbox控制器控制电机。 目前，我们正在尝试将用于python。 操纵杆控件必须通过拴系连接进行工作。 这意味着操纵杆将连接到地面计算机，该计算机将通过以太网电缆连接到潜水艇。 操纵杆命令

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42117622

  1. dfti2-源码

  2. DFTI2 请注意，本文档非常粗糙。 已经晚了，我不会证明读过 DFTI是一种代码和硬件日志记录解决方案。 想法是一次记录许多数据点。 DFTI2是旨在使DFTI现代化的新代码库。 大部分硬件已被淘汰。 剩下的全部是运行ROS的计算机，Pixhawk（这对于飞行车辆都是必需的）和Arduino（如果进行模拟输入）。 系统总览 DFIT使用ROS记录信息。 如果您不熟悉ROS，建议您阅读ROS教程。 如果此程序包中的dfti节点正在运行。 发布到主题dfti_data的所有内容都记录在日志文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_42131405

  1. OpenKAI：开放式动力学AI：机器人智能运动的框架-源码

  2. 它是什么？ OpenKAI（运动AI）是一个结合了AI和机器人控制器的框架。 OpenKAI旨在针对通用应用程序进行高度可定制化，但重量轻却可以在嵌入式硬件上运行，并且具有易于扩展和维护的简单代码架构。 平台 应该将OpenKAI用作命令外部低级机械手控制器的伴侣计算机。 配套计算机当前支持的硬件是 x86 PC和Ubuntu（14.04，16.04） NVIDIA JetsonTX1和Ubuntu（JetPack 2.3.1） 外部控制器 Pixhawk（通过Mavlink / UART）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42120283