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搜索资源列表

  1. ROS读取键盘通过串口控制电机例程

  2. 程序版本Ubuntu16.04+kinetic 该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。 然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。 是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。 使用前需安装ros的serial工具包 sudo apt-get install ros-kinetic-serial 关于串口： 程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序 查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUS

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-21
    • 文件大小：6144
    • 提供者：tanglei1224

  1. 解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题

  2. 最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：69
    • 提供者：qq_34521859

  1. 解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题

  2. 最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2018-08-04
    • 文件大小：231
    • 提供者：qq_42821520

  1. lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

  2. 在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：luanfei3717

  1. Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程

  2. 通过安装ros kinetic，pcan驱动及barrett hand ros包控制两个barrett机器手运动。内有全部安装资源及教程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：166723584
    • 提供者：yxh505613923

  1. ros安装脚本

  2. 以据官方安装教程写的安装脚本，在ubuntu16.04下使用 chmod +777 Install_ROS.sh ./Install_ROS.sh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-28
    • 文件大小：523
    • 提供者：gx768233721

  1. Ubuntu及ROS的安装.pdf

  2. 使用VMware虚拟机安装Ubuntu16.04的版本，再在此系统下安装ROS软件（系统），并成功运行小海龟。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-09-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：li1055107552

  1. Kinect开发资料及使用说明

  2. 包含Kinect v1和Kinect v2分别在Windows 平台与Ubuntu16.04+ROS kinetic 平台安装方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41422401

  1. PX4固件源码编译中的坑

  2. 我这里是使用的我自己的电脑，安装的是ubuntu16.04系统，装有ROS Kinetic，包括gazebo之类的软件已经有了，这些安装方法网上也有很多，这里不多说。 1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件： 我的飞控是pixhawk4 （1）建立工作空间，克隆固件源码 mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware git submodule update --init -

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_38726255

  1. ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境

  2. 最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_38669091

  1. ubuntu16.04 安装ROS时，sudo rosdep init 出错

  2. ~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 这时表现，通过网上找答案已解决。 解决办法： sudo gedit /etc/resolv.conf 将原有的nameserver这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_38751177

  1. Ubuntu16.04安装ROS

  2. 看了多篇文章总结出来 源特别重要 首先 我下面是直接一个接一个代码步骤 首先设置源（这个源可以用） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38708841

  1. PCAT_open_source:PointCloud注释工具，支持标注对象绑定框，地面，车道和路缘-Open source

  2. PCAT点云标注工具-使用手册 演示项目，请自行魔改 这是开源版本： Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695qq.com 影片教学： https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42105570

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hiram_zhang

  1. lidar_init_calibration_manual1.zip

  2. 激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定，使用R

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：869376
    • 提供者：hgz_gs

  1. lidar calibrate标定

  2. 激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：775168
    • 提供者：hgz_gs

  1. 最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真

  2. 本教程将在Ubuntu18安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，在Ubuntu18中已经安装gazebo9.0 各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kinetic Ubuntu 14.04 Trusty Tahr – ROS Indigo Igloo – Gazebo 2.X 20

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-09
    • 文件大小：924672
    • 提供者：weixin_38500948

  1. Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结

  2. 通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 原创文章 4获赞 7访问量 257 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_4675597

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-09
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38669832