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搜索资源列表

  1. RobotND-Go-Chase-It:机器人技术-源码

  2. 机器人：快追吧！ 机器人追逐一个白球。 该程序在机器人模拟运行。 该软件使用C ++编程，并使用机器人操作系统 。 这个项目是我的机器人学纳米学位的一部分。 例子 机器人追赶白球 重要档案 / my_world /：具有机器人模拟功能的ROS软件包 / ball_chaser /：带有源代码的ROS软件包 / ball_chaser / drive_bot.cpp ：将机器人驱动到白球的ROS节点 / ball_chaser / src / process_image.cpp ：订阅机器人图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42140625

  1. ball_chaser-源码

  2. ROS2 foxy的追球器（Python和C ++版本） ball_chaser python版本 ball_chaser_cpp C ++版本 drive_bot的robot_interfaces服务 与Turtlebot 3一起运行 必须在TB3执行携带TB3和摄像头 cd〜/ turtlebot3_ws 培养机器人 ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py 调出相机，以相同的命令设置相机解析度 ros2运行v4l2_camera v4l2_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42128537

  1. RoboND_Go_Chase_It-源码

  2. RoboND-Ter​​m1-P2-Go-Chase-It Udacity机器人软件工程师纳米学位计划的项目2 概述 在这个项目中，您将在catkin_ws/src创建两个ROS软件包： drive_bot和ball_chaser ，它们将在Gazebo中用于所有即将进行的项目。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤： drive_bot ： 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_42122306

  1. WhereAmI_P3：机器人技术-源码

  2. 追逐 机器人技术在此项目中，应在catkin_ws / src中创建两个ROS包：drive_bot和ball_chaser。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤： drive_bot： 创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器人。 向您的机器人添加两个传感器：激光雷达和摄像头。 为您的机器人的差动驱动器，激光雷达和摄像机添加Gazebo插件。 您设计的机器人应该与项目课程中介绍的机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_42160278

  1. Robotics_Go_Chase_It：机器人纳米学位项目＃2追逐它！-源码

  2. Robotics_Go_Chase_It 项目＃2追逐它！ 概述 在这个项目中，我创建了两个ROS包： my_robot和ball_chaser ，它们将在Gazebo上使用。 my_robot软件包包括机器人的设计，其中还包括差动驱动器，激光雷达和摄像头传感器以及机器人所处的凉亭世界ball_chaser软件包包含两个C ++ ROS节点，这些节点与机器人交互并使其追逐一个机器人。白色的球。 C ++ ROS节点说明 drive_bot ： 一个服务器节点，它将提供ball_chaser

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_42137028