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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. RRT 调优与规划

  2. 是python版本的RRT算法的优化详细代码，适合用于机器人，智能体的路径规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：76800
    • 提供者：m0_37343099

  1. 人工势场法(自己写的).zip

  2. 路径规划算法——人工势场法，作者纯手工打造。人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-09
    • 文件大小：5120
    • 提供者：zouxu634866

  1. 四川省机器人大赛熊猫乐园路径规划软件

  2. 针对四川省机器人大赛熊猫乐园制作的路径规划软件。该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。代码由python语言编写完成。作者联系方式QQ：348913335。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：212992
    • 提供者：lianqingde

  1. 机器人路径规划算法合集MATLAB+Python版.zip

  2. 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42821984

  1. quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。-源码

  2. 四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_42102713

  1. enpm661-p2-源码

  2. ENPM661-自主机器人的路径规划 项目2-广度优先搜索的实施 “狩猎的陆龟” 要运行该程序，您需要确保您的python解释器支持以下软件包： matplotlib 3.3.4 numpy的1.20.1 点21.0.1 pygame 2.0.1 该项目包含以下五个文件： __main__.py __main_explore__.py configuration.py 迷宫 myQueue.py 前两个文件是应该在系统上运行的主文件。 其他三个文件用于以下目的： conf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42134554

  1. CarND-Capstone：端到端自动驾驶汽车软件-源码

  2. 项目：端到端无人驾驶汽车软件 该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知，路径规划和控制模块，在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车，同时在红色交通信号灯处停车。 该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器，可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例： 这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例： 我们主要关心红色交通信号灯，因为这会告诉汽车停止行驶，红色以外的其他交通信号灯颜色会告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：weixin_42129005

  1. RRT-Path-Planning：使用快速探索的随机树算法在有多个障碍的室内空间进行机器人的路径规划-源码

  2. 使用RRT算法的机器人路径规划 使用快速探索的随机树算法，在具有多个障碍的室内机房中进行机器人路径规划。 如何运行。 安装python3 安装numpy和matplotlib软件包 点安装numpy pip安装matplotlib Git克隆此仓库或下载 转到仓库目录 打开终端/ cmd python rrt_pathplanning.py 享受！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42144707

  1. socg2021-ip：Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式”的改进实现-源码

  2. 通过整数编程进行多机器人路径规划（提交SoCG 2021） 这是塔夫茨大学一个实施项目，是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求，我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8，Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_42125867

  1. udacity-cs373_AI-for-Robotics：Udacity CS373的存储库：机器人的人工智能-源码

  2. cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库：Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分，最后一个项目，所有程序设计均以python编写 课程主题包括： 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题，我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外，我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz，它位于该学习的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_42121086

  1. MotionPlanning:自动驾驶汽车上常用的运动计划算法。 （路径规划+路径跟踪）-源码

  2. 概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42165973

  1. mrugesh1999:我的GitHub个人资料的配置文件-源码

  2. 您好，我是Mrugesh Shah！ 学习英语。 机器人技术 :telescope:我目前正在寻找实习。 :seedling:我目前在第一个学期中使用python进行感知，路径规划和ROS。 :people_with_bunny_ears:我正在寻找与汽车行业基于Python的计算机视觉开发项目相关的实习和工作。 :people_with_bunny_ears:我愿意从事生物医学行业中使用的高通量自动液体处理仪器的软件开发工作。 :speech_balloon:问我任何事情。我会尽力为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42138408