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搜索资源列表

  1. 最新ros网通电信路由表

  2. 最新ros网通电信路由表!~ros2.9.27版本中测试通过，，其他版本请自测，按理说是通用的~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：a232647

  1. ROS中文DOC格式教程

  2. ROS中文DOC格式教程，实用于ROS2.9-3X版本，推荐2.97和3.30

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yjh1341

  1. ROS-2.96.ZIP

  2. 旧版本提供爱学习的朋友研究，有需要的就下载来玩玩吧。

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-12-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：addbbbc

  1. ros2.24 ros 2.20

  2. ros 3.30ros3.30iso，ROS授权码，ROS3.30破解方法，上传比较慢所以资源分贵一些了。呵呵，里面包括了ROS3.30版本的破解方法，授权码，让您轻松安装，轻松破解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-07-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011299722

  1. winbox 登陆

  2. ROS2.9.7Ghost版+winbox3.28中文版3.30版本请勿使用均可使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011832293

  1. 走进ros2_胡春旭.pdf

  2. 此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本，随着ROS2的完善，必定大量应用在机器人的开发中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wanghang12345

  1. ros2中文指南.pdf

  2. ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：1046528
    • 提供者：qk0923

  1. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

  2. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：zhangrelay

  1. ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

  2. ROS2-foxy-win10版本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-03
    • 文件大小：1048576000
    • 提供者：ZhangRelay

  1. realsense-ros_zola-源码

  2. 用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）的软件包。 该版本支持动力学，旋律和动力学分配。 要在ROS2-Eloquent环境中运行，请切换到。要在ROS2-Foxy环境中运行，请切换到。 LibRealSense支持的版本：v2.41.0（请参阅） 安装说明 的Ubuntu 步骤1：安装ROS发行版 安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42124497

  1. ball_chaser-源码

  2. ROS2 foxy的追球器（Python和C ++版本） ball_chaser python版本 ball_chaser_cpp C ++版本 drive_bot的robot_interfaces服务 与Turtlebot 3一起运行 必须在TB3执行携带TB3和摄像头 cd〜/ turtlebot3_ws 培养机器人 ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py 调出相机，以相同的命令设置相机解析度 ros2运行v4l2_camera v4l2_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42128537

  1. parking-robot-源码

  2. 停车机器人 ，，，，，，，，，，，，，，，，，等。 운영체제 ubuntu 18.04版本的照片，ROS2 Dashing版本的照片。 src文件 'dev_ws' - 'src' - 'prototype' - 'prototype' - 'imu_publisher.py' | | | - 'map_client.py' | | |

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42151772

  1. apriltag_ros：AprilTag 3视觉基准检测器的ROS2包装器-源码

  2. apriltag_ros ROS2节点 灵感来自 ，融合了ros1版本的功能。 Apriltag_ros是用于进行priltag检测的ROS2包装器。 它以sensor_msgs / Image作为输入，并以tf2格式返回姿态和位置。 您可以在标签系列中指定数字以过滤对输出的检测，并为每个输出设置帧名称。 请正确设置每个标签的大小，以确保发布tf正确。 快速开始 从有效的ROS安装开始（支持Kinetic和Melodic）： mkdir -p ~/apriltag_ros2_ws/src

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42117150

  1. ros_deep_learning_project-源码

  2. ROS / ROS2的深度学习节点 此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点，并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。 节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别，对象检测和语义分割DNN，它们带有几个内置的预训练网络，用于分类，检测和分割，并能够加载自定义用户训练的模型。 摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口： MIPI CSI相机 V4L2相机 RTP / RTSP 影

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：weixin_42121412

  1. ros2cd：roscd命令的ROS2版本-源码

  2. ros2cd ROS2版本的roscd命令 注意：进行中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42146888

  1. cloisim：基于Unity-3D的多机器人模拟器可以通过SDF（仿真描述文件）轻松调出仿真环境。 它支持通过cloisim_ros连接ROS2-源码

  2. CLOiSim：多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C＃的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 W

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42135754

  1. jetson容器：适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器-源码

  2. Jetson和JetPack的机器学习容器 以下Docker容器映像托管在 （NGC）上，用于在Jetson上进行机器学习： 还为以下容器提供了Dockerfile，这些容器可以为JetPack 4.4或更高版本构建： ROS Melodic（ ros:melodic-ros-base-l4t-r32.4.4 ） ROS Noetic（ ros:noetic-ros-base-l4t-r32.4.4 ） ROS2 ros:eloquent-ros-base-l4t-r32.4.4 （ r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_42104366

  1. ROS2中文指南.pdf

  2. ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：1040384
    • 提供者：weixin_39510245