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搜索资源列表

  1. RoboPeak室内定位

  2. 去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机，这是一款测量半径6米以上、360度全向视角、扫描频率5.5hz的2D激光雷达，同时它也是一款机器人SLAM的理想传感器。与动辄上万的同类传感器相比，RPLIDAR采用了自主研发的光学图像引擎，极大地消减了成本，使之更适合于成本敏感的领域，诸如消费级产品和广大机器人爱好者。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：dream_flying

  1. SLAM和激光雷达，服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯

  2. 智能服务机器人正成为目前行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在大家讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。作为机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。然而受制于核心传感器激光雷达的成本以及总体系统的复杂度，目前自主定位导航尚未在机器人当中广泛使用。本次议题中，上海思岚科技（SLAMTEC）作为国内最早专注于机器人自主定位导航SLAM技术研发以及第一家推出低成本激光雷达RPLID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jason5186

  1. rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法

  2. rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-09-01
    • 文件大小：151552
    • 提供者：nhtang222

  1. rplidar_gmapping流程

  2. 基于irobot和rplidar的gmapping地图构建流程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2017-06-13
    • 文件大小：50176
    • 提供者：shuimiaofeng

  1. ros的gazeon仿真文件

  2. ros移动机器人gazeon下的建图仿真，传感器为hokuyo激光雷达和kinetic

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_37058227

  1. RPLIDAR基础源码

  2. ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-15
    • 文件大小：353280
    • 提供者：qq_36389506

  1. RPLIDAR激光测距，及最小文件系统

  2. 使用RPLIDAR激光测距，数据使用了最小文件系统，快速保存到SD卡中

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：laocui1

  1. rplidar静态库工程下载

  2. 自己动手建立的rplidar静态库工程 里面涉及许多的配置

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-02-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：menshu1892

  1. linux下可用的rplidar的静态链接库

  2. 在自己的头文件include例子中的.h文件，然后在链接的时候连接上这个.so就可以了

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：zhxue_11

  1. RPLIDAR A2 C#.rar

  2. RPLIDAR A2官网:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 用C#重新编写了传输协议，本人代码技术有限，程序若有写的不好的地方，多多包涵

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：555008
    • 提供者：baidu_38635190

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. 低成本小型激光雷达开源驱动构建

  2. 构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例，基于低成本硬件及其合理的通信规约设计，提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时，通过增加launch文件，使其支持ROS (Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源，可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建（SLAM）等科研。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 室内环境下移动机械臂的目标抓取技术.caj

  2. 随着科学技术的发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。移动 机械臂是指以移动机器人为平台，在平台上安装机械臂的设备。移动机械臂不仅具有移机器人的环境感知和自主导航功能，还具有机械臂灵活的操作能力，被广泛的应用于工业生产、智能服务、太空工作及侦查排爆等领域。本文以移动机械臂的侦察排爆为背景，围绕移动机械臂的目标抓取任务，重点研究室内环境中移动机械臂的建图与导航、目标检测与抓取等关键技术。本文的主要工作包括以下几个方面： （1） 在Turtlebot2移动机器人平台上搭建Phant

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：WhiffeYF

  1. rplidar_sdk-release-v1.12.0.zip

  2. Slamtec RPLIDAR(https://www.slamtec.com/lidar/a3) series is a set of high-performance and low-cost LIDAR(https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar) sensors, which is the perfect sensor of 2D SLAM, 3D reconstruction, multi-touch, and safety applications. T

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：iamqianrenzhan

  1. project_tango:Project Tango是从零开始建立的开发测试平台，旨在获得电子，机械设计和机器人操作系统领域的经验-源码

  2. Project Tango源代码存储库 描述： 一种从零开始制造的自动室内无人地面车辆，最初从TurtleBot3获得灵感，但现在在电子组件，机械结构和软件包方面有所不同。 该存储库下的工作区： control_ws 通用运动计划包 tango_sim_ws Tnago项目在不同世界中的模拟工作区 用法： 使用以下命令在带有RPLidar传感器的迷宫世界中启动Tango。 roslaunch tango_descr iption display.launch 维护者：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：weixin_42126399

  1. Pi_RPLidar_Scanner：Raspberry Pi的修改的RPlidar代码-源码

  2. Pi_RPLidar_Scanner Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写，并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。 它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试，但应在其他版本上运行。 以下程序保持不变：-pylidar.py pylidar_protocol.py pylidar_serial.py pylidar_serial.pyc pylidartest.py 主扫描程序是pi_3d扫描仪rplidar v1.py 电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_42131728

  1. Moco-ML-源码

  2. Moco-ML 本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： ://zhuanlan.zhihu.com/p/347235537 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划随后推出5kg〜10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能够以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42107374

  1. 萨克博特-源码

  2. 萨克博特 一个带有圆形底座的自治室内机器人，它使用Arduino Uno获取编码器数据，并从MPU 9250获取值，并使用Raspberry Pi作为大脑。 该机器人可以使用ROS导航堆栈在激光雷达的帮助下进行Teleop，映射环境并自动遍历。 使用AMCL（映射后）和robot_localization包进行定位，将车轮和IMU的里程表融合在一起。 激光雷达：Rplidar A1（室内映射）电机驱动器：Cytron Mdd10电机：Rhino 60 RPM DC编码器Servos IMU：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_42134537

  1. RPLIDAR激光测距.rar

  2. STC12C5A60S2单片机，RPLIDAR激光测距，写入SD卡

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：laocui1

  1. RPLidar-Master-源码

  2. RPLidar-Master

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_42138139
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