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搜索资源列表

  1. 电机 控制 自动化单片机控制下的交流伺服电机转速系统

  2. 设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统, 详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程, 实现了对 通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出, 本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制 的要求。这种方法可以广泛应用于电子机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业中。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-02
    • 文件大小：95232
    • 提供者：zlong2512

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：lijunhu316796713

  1. 阿尔泰 PXI8008数据采集卡说明书.pdf

  2. 阿尔泰 PXI8008数据采集卡说明书pdf,阿尔泰 PXI8008数据采集卡说明书PXI8008同步采集卡使用说明书 版公;8.021 第一章功能概述 PXI( PCI eXtensions for Instrumentation,面向仪器系统的PCI扩展)是一和坚固的基于PC的测量和 自动化平台。PX是为了满足日益增加的对复杂仪器系统的需求而推出的一种开放式工业标准。PXⅠ结合了PCI 的电气总线特性与Coυ mpactPCⅠ的坚固性、模块化及 Eurocard机械封装的特性,并増加了专门的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

  2. 国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 6se70变频器调试与维修.pdf

  2. 6se70变频器调试与维修pdf,6se70变频器调试与维修交流电机;从内部看,他是一台经过变换的直流电机 可以看到在矢量控制中,定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM,1,其中i用 以控制转子憾链,称为憾链分量,讧T1用」调节电机转矩,称为转知分量。因此,矢量控制 的最终结果就是实现了定子电流分解,分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。 关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下: 功率=力*速度 P=F*V-公式1 转矩(T)扭力(F)作用半径(R-推出F-TR-公式2 线速度(V)=2πR*每

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：222208
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44264009

  1. 伺服控制系统中的电子控制分析

  2. 文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台系统的模式完全可以达到要求,可以针对数控系统的特点和开放性的要求来构建系统,比基于PC机的数控系统具有更好的稳定性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 工业电子中的配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析

  2. 当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制核心。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38746951

  1. 工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 数控机床中伺服系统的现状分析

  2. 作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。本文介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统各个分类，并对其应用前景进行了展望。一、概述伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38720402

  1. 工业电子中的电液伺服系统的清洁度控制

  2. 摘要：本文简要分析了伺服系统污染产生的原因及危害，重点介绍了液压元件和系统的清洗方法、步骤及其有关问题。 　　1.引言 　　液压系统故障有70%-80%是由油液污染导致的，要保证液压系统正常、可靠地运行，必须要保持系统的清洁。液压系统的污染，指的是混杂在工作介质中对系统有害的各种物质，主要有：固体颗粒、水、空气和污染油液等都影响液压系统的可靠性。对于电液伺服系统液压工作介质的清洁度要求更高，一般要求清洁度指标要优于美国NAS1638污染等级标准中的6级，液压工作介质的颗粒和纤维将会影响伺服系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38507121

  1. 电子维修中的EP300数控折弯机维修实例分析

  2. 摘要：本论以EP300数控折弯机为故障维修案例，通过介绍数控折边机的原理，针对故障问题及对数控折边机伺服系统故障的分析，给出了具体的维修方法及处理过程。 　　一、数控折弯机的工作原理 　　Cybelec公司数控折弯机采用的是悬空折弯加工方式，折弯角度的形成是由上模的下降深度决定。在自动方式运行下，系统能根据产品的加工程序，自动控制活动梁（Y轴）下行的深度和折弯压力，精确成型产品的角度。后定位系统（X轴）精确定位产品需要加工的位置。较好地保证产品成型的精度。 　　数控折弯机上横梁为活动梁Y轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 工业电子中的基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计

  2. 随着工业生产自动化水平的提高，各种传感器的应用也越来越多。旋转编码器作为速度和位移反馈的传感器，主要应用于数控机床、高精度的闭环调速系统、伺服电动机、异步电动机、步进电动机、电梯曳引机、电梯门机乃至机械轴等需要对运动速度和位移信息反馈的自动化控制场合，以保证机械的高精度稳定运转，进而提高生产效率和保障安全运营。     本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 基于ARM和DSP的竹节纱控制系统伺服控制器

  2. ARM微处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能的特点，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器基。提出了挑战。ARM微处理器及技术应用到了许多不同的领域，如工业控制领域、无线电通讯领域、网譬络应用、消费类电子产品以及数字成象与安全产品当中，凭借其优点将来还会得到更加广泛的应用。本文通过分析竹节纱装置的工艺要求，设计了具有竹独立控制结构的永磁同步电机伺服控制系统，由A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 医疗电子中的艾默生CT PLC在数控磨沟机中的应用

  2. 摘要：在对数控磨沟机产品原理分析的基础上，论述了基于艾默生CTEC20H高速运动控制型PLC在机床数控集成自动化系统设计中的应用。对于需要多轴插补功能的机电伺服控制领域，艾默生CTEC20H产品表现出强大的技术优势。 　　1 引言 　　磨床属于金属工件表面精密加工机床。磨床基本原理是用砂轮或油石（刃具）对零件表面做浅深度微量切削加工。磨削时的切削深度很小，在一次行程中所能切除的金属层很薄。磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动。磨床加工精度高、表面粗糙度Ra值小。磨削加工可以获得较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38648396

  1. 工业电子中的PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

  2. PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而可以达到很高的跟随精度和定位精度，但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响，要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性，闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转台闭环系统进行调试过程中遇到的几个问题进行分析，并提出解决办法，以供大家借鉴。 　　1 伺服系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 工业电子中的电流环分析

  2. 电流环是使电机以恒定的电流运转，以产生恒定的加速力矩。这对于转动惯量大的电机来说比较重要，它可以使电机一直以固定的电流驱动电机运转，驱动电流不会因为转速的升高下降。 　　要进行电流控制，首先必须时刻监控电机工作电流，因此电流传感器是伺服系统中的一个重要元件，它的精度和动态性能直接影响着系统的低速性能和快速性。电流检测的方法有电阻检测、光耦检测等各种不同的检测方法，本系统采用磁平衡原理实现的霍尔元件检测电流的方法，检测电源母线电路电流。采用的元器件为霍尔效应磁场补偿式电流传感器，此器件被国际上推

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38500222

  1. 工业电子中的不同控制系统下纺制竹节纱的比较

  2. 摘要：对电磁离合器，伺服电机纺制竹节纱，从纺制原理、适纺品种、使用与维护上进行分析比较。关键词：竹节纱；电磁离合器；伺服电机；纺纱中图分类号：TS104.19 文献标识码：B 文章编号：1009-265X（2003）03-0023-02　　目前，各种规格的竹节纱及其织物在市场上较为走俏。由于布面效果的要求不同，对于竹节纱纺制也有了不同的规格、质量要求，纺制竹节纱的专用设备也随之应运而生。本公司采用电磁离合器和伺服电机两种主要形式对传统细纱机进行改造，并用于竹节纱生产，满足了客户要求。现就两种控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

  2. 1．系统概述：以工控机为核心，结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类，针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题，应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心，建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程，给出了负载变化和速度变化的位置控制结果，其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2．系统配置：基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示：580)this.width=580" border=0>系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38687968
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