注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于kinect机器人控制系统

  2. 开发了完整的一套体感控制系统，通过kinect采集机器人的图像信息

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-06-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：anndong174911

  1. naokinect1.0control.zip

  2. 本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据，提取出人体关节的特征向量，通过搭建好的Nao机器人体感控制系统，把示教数据利用高斯汇合回归（GMM）进行处理重构后泛化输出，再映射到Nao机器人上，从而实现动作的时效模仿。

  3. 所属分类：虚拟化

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：weixin_40621613

  1. 基于Kinect的机器人控制系统

  2. 设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成，通过Kinect体感传感器采集人体动作信息，在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作，然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令，控制机器人做出响应，完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿、制作的机器人样机运行良好，能够根据人体左右手的动作和语音命令，做出正确的响应。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38625048

  1. 基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现

  2. 为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾，设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型，Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人，其头部为网络摄像头，臂部为舵机结构，腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法，实现了机器人的体感控制，可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP，在外的家人可远程监视室内情况，与家中的老人和病人进行视频通话。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：396288
    • 提供者：weixin_38613681

  1. 基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计

  2. 设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点，并建立空间坐标系，最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度，从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输，将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 基于视觉的移动机器人目标识别与避障研究

  2. 这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法，解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台，并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器，将数据传输到主机以进行信息决策分析，并执行系统生成移动机器人运动控制命令，然后将这些命令上传到云数据中心并建立SQL Server数据库表中存储的信息。 机器人每张桌子扫描100毫秒，以执行最新的控制信息。 0bject检测使用高斯模型背景差分法检测对象。 目标特征提取采用SURF（提速鲁棒特征）算法，并使用R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：899072
    • 提供者：weixin_38516386

  1. 基于云服务的服务机器人遥操作系统

  2. 目前，中国已成为世界制造业强国，但尚未成为制造业强国。 人口的Swift老龄化，劳动力成本逐年增加以及经济结构调整和技术进步的调整为机器人技术的发展提供了广泛的动力。 中国已连续两年成为全球最大的工业机器人市场，并将成为全球最大的机器人市场。 同时，中国出台了多项政策来支持机器人技术的发展。 “ Internet。+”为机器人智能，集成和面向服务提供了一种新的开发模式。 在本文中，我们研究了服务机器人的远程操作控制系统，其目的是开发“操作员-移动互联网-机器人-环境”云机器人系统。 该系统使用主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 多机器人系统任务分配及编队控制研究

  2. 为充分发挥多机器人的协作优势，克服单机器人能力不足问题，提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况，基于颜色识别获取各个机器人的位置，并采用无线方式将控制命令发送给各个机器人，协同完成任务分配和编队控制。每个机器人采用双轮驱动，并使用了PID控制算法实现机器人的平衡控制与速度控制。实践表明在复杂任务中，多机器人与独立机器人相比，多机器人系统能够完成编队控制，更具趣味性与观赏性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675506