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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-04
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:xxb0216
  1. 变频恒压供水系统的研究开发及应用

  2. 随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提 高:再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设 计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线,阐明了供水系统的变频调速节能 原理。接着分析了变频恒压供水的原理及系统的组成结构,提出不同的控制方案, 通过研究和比较,本文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输。然后用数字 PID和模糊控制对系统中的恒压控制器进行设计,并对这两种控制器的使用效果 进行分
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-01-04
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:cfpxiong
  1. PID调节控制做电机速度控制

  2. 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较,其差值,经过PID控制器调整后输出电压控制信号,经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-05-02
    • 文件大小:472064
    • 提供者:su06260432
  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-31
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:hzvulture
  1. PID控制原理及编程方法

  2. PID控制器是控制中常用的一种控制器,现在很多方面都将PID离散化,编程为数字PID算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-06-28
    • 文件大小:472064
    • 提供者:lxl123456789
  1. 王晓明 电动机的单片机控制 pdf

  2. 一款介绍单片机控制的好书! 第1章 机电传动系统的动力学基础 第2章 常用电力电子开关器件 第3章 C8051单片机对电动机控制的支持 第4章 数字PID控制器与数字滤波 第5章 位移、角度、转速检测传感器 第6章 直流电动机调速系统 第7章 交流异步电动机变频调速系统 第8章 步进电动机的单片机控制 第9章 无刷直流电动机的原理及单片机控制
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-02-23
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:pxlwy
  1. PID控制算法实例与学习

  2. PID例程,用于学习PID算法,非常不错,帮助你理解
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-03-31
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:longfei_3
  1. PID控制超详细教程

  2. 1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理...........................................................................................
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2011-09-24
    • 文件大小:977920
    • 提供者:cexoli123
  1. PID控制原理及编程方法

  2. PID 调节控制做电机速度控制1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定. 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 ........... 6 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明. 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2011-11-05
    • 文件大小:472064
    • 提供者:zhangyu811219
  1. PID控制超详细教程--很好用

  2. PID控制超详细教程 PID 调节控制做电机速度控制--中文版 1 模拟PID控制...................................... ....... 1 1.1 模拟PID控制原理......................................... 1 2 数字PID 控制............................... ....... 3 2.1 位置式PID 算法....................................
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-03
    • 文件大小:563200
    • 提供者:qqcowboy
  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-03-19
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:jimmywzw
  1. 数字PID控制器原理详解.rar

  2. 《数字PID控制器原理详解.rar》讲述数字PID控制器的原理。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-09-08
    • 文件大小:626688
    • 提供者:zjf080606
  1. PID 调节控制做电机速度控制

  2. 1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理............................................................................................
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-09-14
    • 文件大小:471877
    • 提供者:langke279
  1. PID精讲--PID调节控制做电机速度控制.pdf

  2. PID精讲--PID调节控制做电机速度控制 1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与说明 4.3 中断
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-11-05
    • 文件大小:472064
    • 提供者:huang025
  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-08-11
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:forever188141
  1. PID控制算法控制算法.doc

  2. PID控制原理与程序流程 1.过程控制的基本概念 2. 模拟PID调节器 3. 数字PID控制器 4. PID算法的程序流程 5.标准PID算法的改进
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-11
    • 文件大小:814080
    • 提供者:ey555
  1. PID电机控制与调速

  2. PID电机控制与调速 1 模拟 PID 控制 1.1 模拟 模拟 PID 控制原理 2 数字 PID 控制 2.1 位置式 PID 算法 2.2 增量式 PID 算法 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 经验法 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正 PID 控制器
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-03-11
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weirdo000
  1. 数字PID控制的MATLAB仿真分析.rar

  2. 先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括:1.PID控制原理,2.连续系统的模拟PID仿真,3.数字PID控制   模拟PID控制系统原理框图 PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案:   PID的控制规律为: PID控制器各校正环节的作用如下: 比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。   积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:902144
    • 提供者:weixin_39840924
  1. 电源技术中的开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

  2. 引言   开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。   因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制,分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单,鲁棒性好等优点,所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂,由于参数的整定不当,往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型,便于利用经验和知识实行控制,非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-02
    • 文件大小:336896
    • 提供者:weixin_38700320
  1. qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器-源码

  2. qPID数字PID控制器库 介绍 该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。 工作原理和定义 框图 详细资料 可以在找到该完整数学描述和测试结果(西班牙语)。 用法示例 # include " qPIDs.h " float setPoint = 0.0 ; float sensor = 0.0 ; float output = 0.0 ; // Example usage for the qPID library for controlling the spe
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-11
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:weixin_42165583
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