qPID数字PID控制器库
介绍
该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。
工作原理和定义
框图
详细资料
可以在找到该完整数学描述和测试结果(西班牙语)。
用法示例
# include " qPIDs.h "
float setPoint = 0.0 ;
float sensor = 0.0 ;
float output = 0.0 ;
// Example usage for the qPID library for controlling the spe