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搜索资源列表

  1. ros routeros最新4.0beta2 升级包

  2. 首先,在实机上安装3.20版本,使用算号器给算成正版,然后使用由"本4.0升级包",升级包是RAR格式,解压后上传到ROS的FTP里,重启ROS就可以破解了. 附ros 3.2的下载地址 文件名称：MikroTik Router OS 文件版本：3.20 授权方式：正式版 文件大小：21.7 MB 文件类型：RAR 纳米盘下载 http://www.namipan.com/d/e07e9155a22cdc61b542dc0cab03d8992c18711e00f05b01 RayFile网盘下

  3. 所属分类：FTP

    • 发布日期：2009-04-29
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：zytgui

  1. ROS v5 的详教程

  2. ROS v5 的详细设置教程 E-mail: yus_sds@yahoo.com.cn 目 录 第一章 RouterOS 基本操作 ------------------------------------------------------- 10 RouterOS 安装 RouterOS 各种登陆方式 CLI 命令行操作 简单网络配置事例 第二章 系统管理 -------------------------------------------------------------------

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-09-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zrwtzhtx

  1. ROS hotspor web认证模版

  2. ros认证网页模版，设置登录密码口令，安装说明在包里面

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：589824
    • 提供者：yhbxh

  1. ROS机器人操作系统

  2. ros机器人操作系统，在UBUNTU操作系统下模拟和仿真机器人的运动，便于大规模编程和研发

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2013-10-17
    • 文件大小：103424
    • 提供者：linsen0707

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：vipmeizhen

  1. roboware安装包.tar.gz

  2. RoboWare Studio安装包下载，RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单，是目前最好用的ROS开发工具了。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：74448896
    • 提供者：bm5201314tcdj

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010280044

  1. ROS学习-tf学习-简单例程代码

  2. ROS-tf学习的简单例程代码，具体教程见：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105638335

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_39779233

  1. ROS智能车安装包.rar

  2. 里面有 yolov2.weights、yolov2-tiny.weights、yolov3.weights、racecar-master.zip、darknet_ros.zip包。 参考链接：https://ismango.blog.csdn.net/article/details/107032569

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：616562688
    • 提供者：qq_44830040

  1. MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯.tar.gz

  2. MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯 博客对应的资源文件。包括1、Manifold_2_User_Guide_v1.0_CHS.pdf 2、下载好的库文件安装包 ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-125614+0000_arm64.deb，可在文件保存目录下启动终端，使用命令进行安装。3、功能包hybrid_bot，包含chassis_cmd.cpp、chassis_driver.cpp及适用于Manifol

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44037313

  1. qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run

  2. ros qtcreator plugin 离线安装包，外网下载速度很慢。 本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：164626432
    • 提供者：Bing_Lee

  1. ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件-源码

  2. kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计： 卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是： 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差（Q）和观察协方差（R） 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_42116596

  1. project11:CCOM项目11常用项目的ROS软件包-源码

  2. Project11：面向自动驾驶飞行器的映射专用开源软件框架 Project 11框架是作为自动地面车辆（ASV）的后座驱动程序而开发的。 关键的设计功能包括能够快速轻松地指定调查计划的功能； 甚至在不可靠的无线网络上监控任务进度； 并提供开发先进的自主技术的环境。 安装 有关设置模拟环境的详细说明，请参见以下内容： 快速安装指南 如果您有可用的ROS Noetic系统，则可以使用以下命令快速安装和运行Project11： git clone --recursive https://githu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：369098752
    • 提供者：weixin_42151305

  1. bender-ros:Bender机器人的ROS代码-源码

  2. 本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects（VIP）程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。 安装 将此存储库的内容放入您的catkin工作区中，即/src ，然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包 rosdep install --from-paths src --ignore-src 然后，通过以下方式安装IGVC Gazebo模型： cd bender_ga

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_42101237

  1. rosdop：Ros软件包，用于赋予ros docker构建，安装和运行功能-源码

  2. 罗斯多普 Ros软件包可提供ros docker构建，安装和运行的功能 好吧，首先：这个包可能没用。 您应该使用docker compose和docker swarm来完成其工作，或者仅使用普通docker。 另外，这是一个包装程序，试图将参数放在ros master上，以便ros可以尝试控制它。 我还没有弄清楚所有角度，但是我认为有意义的结构是这样的： Docker映像构建软件包：TUB ROS软件包+ dockerfile == TUB 我称它为浴缸，是因为它需要一个名称，而且浴缸很短

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42109178

  1. ebamk2_moveit_config：eezybotarm mk2机械手的ROS moveit配置包-源码

  2. ebamk2_moveit_config 用于便宜的diy机械手eezybotarm mk2的ROS moveit配置软件包。 该ros moveit安装程序包基于ebamk2_mesh.urdf文件，并使用Moveit安装程序助手构建。 ebamk2_mesh.urdf在ebamk2_descr iption软件包中可用 相关的ROS软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42143806

  1. follow_leader：用于跟踪领导者的位置和速度的ROS程序包。-源码

  2. 关注Leader ROS计划 一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ·· 目录 设置 （可选）单击Fork 安装ROS（运动或旋律） 在本地计算机上克隆项目。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git 安装依赖 $ rosdep install follow_leader $ rosdep install --from-paths src -

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_42157166

  1. rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包-源码

  2. rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42137723

  1. diff_drive_bot：ROS软件包，用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈-源码

  2. diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM，以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包：导航到catkin工作区的源文件夹，并使用以下命令生成此软件包： $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项： $ sudo apt-get

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_42166918
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