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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. 读取摄像头的ROS节点

  2. 作为一个ROS节点，读取摄像头数据，并将图像以消息的形式发布出去

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-23
    • 文件大小：38912
    • 提供者：u011853479

  1. ROS中建立三个节点，每个节点都具有发布和订阅图像消息的功能

  2. 在ROS（机器人操作系统）中建立三个节点，每个节点都可以订阅和发布图像消息

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-04-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ding977921830

  1. ROS基础笔记

  2. ROS基础笔记，安装 ROS ，ROS 文件系统介绍，了解 ROS 计算图级,理解 ROS 节点、话题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mengfansheng16

  1. 用ROS驱动超声波

  2. 本代码是catkin的工程代码，基于ros-indigo及以上版本，节点实现了超声波数据的读取，并发布为rostopic

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-26
    • 文件大小：7168
    • 提供者：hiram_zhang

  1. ROS初级入门学习资料

  2. ROS初级入门学习资料，一基本命令，二创建一个workspace，三创建一个package，四编译一个ROS包，五理解ROS节点。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_40335049

  1. 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

  2. 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：4096
    • 提供者：adamshan

  1. 基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

  2. 使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：adamshan

  1. ROS的学习之路[4]

  2. 今天的标题还没想好一.Node、Topic 一.Node、Topic 在这篇教程中引导创建了4个终端，分别如下： 1.roscore 是节点和程序的集合，它们是基于ROS的系统的先决条件。必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 启动一个小乌龟模拟节点，同时有一个可视窗口，是接收端/turtlesim 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动一个键盘控制节点，发送键盘消息，是发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38736760

  1. ilocator_control:机器人控制的Ros节点-源码

  2. ilocator_control:机器人控制的Ros节点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42176612

  1. hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合-源码

  2. hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42138139

  1. rp1-ros:RP1软件和ROS节点-源码

  2. rp1-ros

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_42139357

  1. 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

  2. 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：5120
    • 提供者：swp0314

  1. jsk_recognition：JSK感知ROS包-源码

  2. jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_tr

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：213909504
    • 提供者：weixin_42132359

  1. libredaq：官方存储库：LibreDAQStudio，C ++ SDK，ROS节点，示例，固件和原理图-源码

  2. LibreDAQ官方资料库 LibreDAQ是一个多功能，模块化且可入侵的数据采集（DAQ）平台。 该存储库包括以下来源： 电路原理图 C ++ SDK C ++范例 固件 ROS节点 LibreDAQStudio 引用为： Blanco-Claraco，JL，López-Martínez，J.，Torres-Moreno，JL和Giménez-Fernández，A.（2015年）。 具有精确通道间同步功能的低成本异构数据采集模块化平台。 传感器，15（10），27374-27392（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42100971

  1. sun_ros_utils_nodes：ROS节点-源码

  2. sun_ros_utils_nodes ROS节点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_42168902

  1. raspicam_node：Raspberry Pi相机模块的ROS节点-源码

  2. raspicam_node Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机，因为它们具有更好的自动增益，并且一般图像质量也更好。 安装 可以在找到二进制文件，按照其中的说明添加存储库。 然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node 建立指令 如果要从源代码构建而不是使用二进制代码，请遵循本节。 ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点，而这正是这些规

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：128000
    • 提供者：weixin_42136477

  1. localization_mapping：地面机器人上室外SLAM的ROS节点-源码

  2. 本地化和映射 子系统概述： 注意：椭圆对应于ROS节点，矩形对应于相应的主题。 建造和工作状态 节点 建立状态 工作状态 学分 未来的工作 cartographer_ros 调整参数 img_to_laser （从头开始） 添加对多个虚拟激光雷达的支持 robot_localization 调整参数 ros0xrobot -- 扫描忽略 （从头开始） -- tf_calibration （从头开始） -- cartographer_ros 是一个系统，可跨多个平台和传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点-源码

  2. ekf_slam：EKF-SLAM高级项目的ROS节点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：27648
    • 提供者：weixin_42099906

  1. node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例-源码

  2. ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。 该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括： 具有用于回调函数的类 主题名称 探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。 其他文档位于 。 描述 其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_42108778
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