注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ros by example vol 2 indigo

  2. 前言 在2013年2月，ROS管理工作从柳树车库转移到开放 来源机器人基金会（OF）。 OSRF的规定任务是“支持 开发，销售，并采用开放源码软件的机器人使用 研究，教育，和产品开发。“被监督的两大项目 OSRF是ROS和凉亭，先进的3D机器人模拟器。 新的ROS包继续由个人和释放定期 集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣 ROS持续增长，而ROS的普及按示例1卷已超过 我的期望。然而，超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线 和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u010363780

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40960
    • 提供者：ziqian0512

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. ROS 深度学习—无人系统中的大脑与小脑

  2. 无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe　 　　从需求出发，无人系统的智能设定需要实现如下功能： 1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系； （视觉、超声波、雷达等传感器，感知算法） 2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测； （规划：手臂、SLAM；驱动；ros control闭环） 3、实现语音识别、理解与生成； （语音） 4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。 （任务规划，行为树） 　　 　　邓向阳表示

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：welcome_you8

  1. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

  2. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的R

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：zhangrelay

  1. udcity_bot

  2. ubantu 系统下　ros 系统，移动机器人自主导航，3d 仿真自带地图

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：sinat_21333071

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：131072
    • 提供者：qq_30343667

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. ROS入门与实战

  2. 《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 　　《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：weixin_39397839

  1. 基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计_孟清.pdf

  2. ros的新手开发教程，对初学者有比较好的帮助，在ros的学习和开发中能够较快较好的入门

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38372817

  1. 机器人ROS操作系统.zip

  2. 近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuqilong

  1. ROS自主导航.docx

  2. 本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项，最后使用rviz实现的简单建图，自主导航，我们小组的参赛作品

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_43813373

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34213260

  1. 遗传算法路径规划的ROS实现

  2. 在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_45123276

  1. ras-bots:机器人与自主系统-UTU 2021学生项目-源码

  2. 打开项目计划模板 在课程的Moodle页面中以PDF格式返回项目计划。 还以Markdown格式将副本上传到GitHub。 团队名称和团队成员（每队最多4人） 塞巴斯蒂安·金（Sebastian Icking） Kimmo Korpelin – Daniel Montero – Gabriel 应用/用例 我们希望将在未知环境中的导航与无人机和Jetbot运动的结合相结合，在这种环境中，任何一个机器人都可能无法进入部分环境。 3.系统 将无人机降落在Jetbot顶部还需要同步定位。 机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42128270

  1. project11:CCOM项目11常用项目的ROS软件包-源码

  2. Project11：面向自动驾驶飞行器的映射专用开源软件框架 Project 11框架是作为自动地面车辆（ASV）的后座驱动程序而开发的。 关键的设计功能包括能够快速轻松地指定调查计划的功能； 甚至在不可靠的无线网络上监控任务进度； 并提供开发先进的自主技术的环境。 安装 有关设置模拟环境的详细说明，请参见以下内容： 快速安装指南 如果您有可用的ROS Noetic系统，则可以使用以下命令快速安装和运行Project11： git clone --recursive https://githu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：369098752
    • 提供者：weixin_42151305

  1. Samana-Autonomous-Robot:跟随名为Samana的机器人的自主GPS航路点。 旨在与机器人的智能2020竞争-源码

  2. 萨马纳- 自主移动机器人 跟随基于机器人操作系统（ROS）Melodic的差动驱动移动机器人的GPS航点。 它是为与竞赛而建造的。 目录 介绍 这个项目是在16个月的时间内独自开发的。 在这段时间里，我做出了一些糟糕而可疑的设计决定，导致在比赛中的尝试均以失败告终。 该README文件的主要目的是分享所获得的知识，并希望对自主机器人的开发提供一些见识。 代码和整个项目没有很好的文档记录，因此适合那些不怕深入研究代码并逐行分析代码的人。 尽管某些代码可能包含有价值的注释，并且您可能会找到模板脚本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：weixin_42165712

  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人，在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口，它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1（ROS Noetic）中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包，用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到： : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 ：RO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：weixin_42113552

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hiram_zhang
« 12 3 »