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ros系统安装步骤--图片教程
ros系统安装步骤,图片教程 ros系统安装步骤图片教程
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-28
文件大小:48128
提供者:
cf5512
ROS也可称为是Route Operation System.意为"软件路由器".
安装破解步骤: 1.将ISO制作成启动光盘或在虚拟机中直接使用 2.从ISO启动后,会出现启动界面,包括:安装ros和破解ros,先选择安装ros 3.安装时只选择默认的system包,安装后机器重启可以正常登录ros 4.重新使用ISO启动后,选择第二项进行破解,结束后,ros会重启 5.登录后使用setup命令,配置LAN网卡地址 6.访问http://Lan网卡地址 下载winbox 7.使用winbox登录后,发现还没有破解,这时将压缩包中的key文件拖动至winbox中, 提示重启,
所属分类:
Linux
发布日期:2011-12-15
文件大小:45088768
提供者:
piss0513
ROS认证系统安装指导
目 录 前言........................................................................2 一、安装环境:...............................................................2 二、ROS中的设置:.............................................................2 三、安装步骤:.................
所属分类:
系统集成
发布日期:2012-02-21
文件大小:654336
提供者:
fxeun
ROS配置及做PPOE服务器
ROS配置及做PPOE服务器步骤图解。 主要介绍如何安装配置PPOE服务器,ROS版本5.21
所属分类:
网管软件
发布日期:2014-02-26
文件大小:657408
提供者:
jam5201
ROS安装步骤个人经验总结
ROS安装的坑点总结,ROS安装的坑点总结,ROS安装的坑点总结,ROS安装的坑点总结,
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-21
文件大小:14336
提供者:
annyxuandxu
ROS-Android
ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子,包括Android在ubuntu下安装方法
所属分类:
Android
发布日期:2018-08-29
文件大小:18432
提供者:
jx18080136806
ros-qt安装步骤.doc
在ROS中使用qt编译器,使用这款IDE能够便于开发,快速完成项目。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-08-19
文件大小:34816
提供者:
weixin_44003563
RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_CHS.pdf
RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI
所属分类:
Ubuntu
发布日期:2019-01-12
文件大小:7340032
提供者:
bloom_w
ROS2安装步骤总结
ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系
所属分类:
C++
发布日期:2020-07-23
文件大小:17408
提供者:
zhulin40
protobuf的安装与使用–版本不兼容问题
1.安装(使用3.4.1版本) 1.1下载并解压缩 地址:https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.4.1/protobuf-cpp-3.4.1.tar.gz 1.2.安装(先cd probuf-3.4.1进入目录下,再执行以下命令) 1.2.1默认安装步骤(需root权限):(不采用此种方法,因为会与ROS中的老版本的protobuf产生冲突) $ ./autogen.sh ##下载自github的代码需要执行此行来
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-07
文件大小:54272
提供者:
weixin_38733676
ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装,实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发,可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-07
文件大小:33792
提供者:
weixin_38669091
md目录生成 & moveo_arduino联调步骤
moveo_arduino联调步骤 目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc 目录 一 如何配置环境 1. 安装Arduino 2. 上传Arduino程序 二 如何使用 1. 前提 2. 启动 3. 连接 三 调试 一 如何配置环境 1. 安装Arduino 参考该文章进行安装Arduino 2. 上传Arduino程序 添加AccelStepper-1.57库,在资源包里找到 moveo_moveit_arduino.ino 并编译上传 二 如何使用 1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:62464
提供者:
weixin_38678057
ROS学习记录(九) 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图(Windows下远程桌面登录树莓派图形界面) 本篇文章适用于树莓派4B,其他版本略有不同,但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容,直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像(注意,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:475136
提供者:
weixin_38744270
ROS学习记录(九) 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图(Windows下远程桌面登录树莓派图形界面) 本篇文章适用于树莓派4B,其他版本略有不同,但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容,直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像(注意,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:475136
提供者:
weixin_38656374
Ubuntu16.04安装ROS
看了多篇文章总结出来 源特别重要 首先 我下面是直接一个接一个代码步骤 首先设置源(这个源可以用) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:180224
提供者:
weixin_38708841
dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库,以进行读取,写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能,为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点-源码
Dobot Magician ROS控件用于语音识别,阅读,书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库,以进行读取,写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能,为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学,它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤: 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:73400320
提供者:
weixin_42125826
uav_ros_stack:用于PX4 Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈-源码
无人机ROS堆栈 用于PX4 / Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈。它应安装在无人机机载计算机上。要在模拟环境中运行此软件包,请签出 。 无人机ROS堆栈构建状态 ROS包装 18.04 20.04 不适用 不适用 安装 先进的 如果您已经设置了catkin工作区,请按照以下安装步骤进行操作。 # Navigate to src folder of the catkin workspace cd /path/to/catkin_ws/src # Install uav_ros_
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:21504
提供者:
weixin_42109545
ROS学习历程(一)———— ros安装-附件资源
ROS学习历程(一)———— ros安装-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106
提供者:
weixin_42202595
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。 系统要求:Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤: 1、添加 sour
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:49152
提供者:
weixin_38621386
ROS与SLAM从零开始学习笔记(一)——ROS概述与环境搭建
写在前面:笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目,也算是从零开始学ROS,在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考:古月居 一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级,目前正不断适用于机器人领域的研究与控制,ROS对于Ubuntu的支持是最好的,因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS,对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMware虚拟机而不是直接双系统。有关虚拟机上安装ROS的具体安装步骤如下: (1)安装VMware:
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:480256
提供者:
weixin_38663452
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