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搜索资源列表

  1. ur5_robot实现moveit控制gazebo并在rviz中显示的文件分析

  2. ur5_robot实现了moveit控制gazebo并在rviz中显示，本文件是xmind格式的，对以上内容的一个分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-01
    • 文件大小：477184
    • 提供者：wsr123wsrwsr

  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：510
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. urg_node.tar.gz

  2. URG雷达驱动软件，通过ROS工程编译，通过运行roslaunch urg_node urg_lidar.launch，便可发布/scan消息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-06
    • 文件大小：133120
    • 提供者：hero_cjn

  1. launch文件整理

  2. ros launch 深入理解launch roslaunch 包包含roslaunch工具，也包含了各种其他支持的工具来帮助你使用这些文件，许多ros包都包含roslaunch files，可以运行下面这些指令

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baidu_14930473

  1. roslaunch uushfusudfushfus

  2. C++中库(stdlib.h)中atoll函数的使用。* atoll example */ #include /* printf, fgets */ #include /* atoll */ int main () { long long int lli; char buffer[256]; printf ("Enter a long number: "); fgets (buffer, 256, stdin); lli = atoll(buffer); printf ("The valu

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：64
    • 提供者：awhitedongdong

  1. headers.tar.xz

  2. 这是rospy的消息编程的例程。有发布和订阅两个源文件，roslaunch文件也编译好了，可以直接运行作为rospy入门学习的很好资料

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_34240459

  1. talkerandlistener.tar.xz

  2. rospy版本的通讯例程，talker发布与listener监听的源代码，里面还有roslaunch可以供参考，按照我博客里创建一个功能包，然后把这个代码放进去就可以运行了，是比较好的入门资料

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_34240459

  1. catkin_test.tar.gz

  2. ros创建软件包流程的测试案例，体会rosrun和roslaunch运行节点的区别 rosrun需要一个一个打开节点，在节点较多的时候比较麻烦，这时候roslaunch就派上用场了。 我们把需要启动的节点写在launch文件中，launch脚本会自动帮我们运行需要的节点，而不需要手动逐个开启。但是launch脚本开启节点的顺序是不确定的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：342016
    • 提供者：HelloJinYe

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip

  2. ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src代码 delta_robot_drivers Delta机器人驱动程序和运动学求解器。 如何发布 将固件加载到arduiono UNO catkin_make delta_rob

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zq12345678

  1. bag2jpg.txt

  2. ＃Build cd make ros #Run source wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch #With RViz to preview source wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch ＃以上命令链

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ainitutu

  1. launch文件整理.pdf 书签版

  2. 一份很好的关于ROSlaunch文件的整理文件。有书签

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_23076153

  1. rqt_console 和 roslaunch

  2. rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。 Fatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志等级你可以获取该等级及其以上优先等级的所有日志消息。比如，将日志等级设为Warn时，你会得到Warn、Error和Fatal这三个等级的所有日志消息。 当我把turt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38536349

  1. cartographer建图功能包

  2. cartographer建图。 catkin_make -DFORCE_DEBUG_BUILD=True。 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/b3-2016-04

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. ubuntu16 ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion

  2. s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统  sudo apt-get install libsuitesparse-dev cd ~/catkin_ws/src git clone KumarRobotics/msckf_vio cd .. catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release #激活环境变量很关键 source /devel/setup.bash roslaunch msckf_vio m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_38690017

  1. image_landmark_spc_matching_localization-源码

  2. 基于图像地标和语义点云匹配的定位 软件包安装 git clone cd image_landmark_spc_matching_localization catkin_make source devel/setup.bash 运行演示 1.基于GPS的定位 roslaunch landmark_matching_localization gps_localization.launch 2.点云地图匹配本地化 roslaunch landmark_matching_localization ma

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_42131890

  1. project_tango:Project Tango是从零开始建立的开发测试平台，旨在获得电子，机械设计和机器人操作系统领域的经验-源码

  2. Project Tango源代码存储库 描述： 一种从零开始制造的自动室内无人地面车辆，最初从TurtleBot3获得灵感，但现在在电子组件，机械结构和软件包方面有所不同。 该存储库下的工作区： control_ws 通用运动计划包 tango_sim_ws Tnago项目在不同世界中的模拟工作区 用法： 使用以下命令在带有RPLidar传感器的迷宫世界中启动Tango。 roslaunch tango_descr iption display.launch 维护者：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：weixin_42126399

  1. msde_fgm-源码

  2. MSDE第十次障碍物通过 Seoultech MSDE自动驾驶（f1th）障碍物通过ros包 测试环境 Ubuntu 18.04 ROS旋律 品质化 机器人将在大约5秒钟后开始行驶 运行命令-roslaunch（单次驾驶） $ roslaunch msde_fgm sim_msde_driving.launch 大奖赛-头对头 唯一的团队ID： /msde_race 扫描： /msde_race/scan 奥多姆： /msde_race/odom 导航： /msde_race/drive 运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_42130889

  1. param_test-源码

  2. 简介 这个工程用于测试ros param设置，包括在roslaunch里设置param。 其他 这个工程可以直接用cmake ..，make编译，代替catkin_make流程，但是，无法使用rosrun启动对应的例程，roslaunch运行正常。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42125826

  1. ROS复习笔记之——roslaunch的应用

  2. 继博客《RO发布者S复习笔记之——系统框架及其编程规范》，本博文讲解一下roslaunch的调用 目录 创建launch文件并使用 Launch标签介绍 参考资料 创建launch文件并使用 首先创建一个*.launch文件。用于roslaunch的文件具有*.launch文件名，在对应功能包目录中创建一个launch 目录，并将launch文件放在该目录中。 roscd my_first_ros_pkg mkdir launch cd launch gedit union.launch l

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38659159
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