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基于Matlab的地月轨道模拟源码和配套WORD讲解.txt
包含地月轨迹模拟源码和配套WORD文档,可实现月球绕地球旋转的轨迹绘制且保证月球的某个轴一直指向地球圆心,同时可以调整地月之间的俯仰角、偏航角和侧翻角。 文档有关于绝对坐标与相对坐标的实验验证
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-09-21
文件大小:381
提供者:
qq_32809093
inform:通知-源码
InFoRM:图挖掘中的个人公平 这是InFoRM的Python实现:针对PageRank,频谱聚类和LINE任务的图挖掘中的个体公平性,如我们的论文所述: 姜健,何静瑞,罗斯·麦奇耶夫斯基,杭航通。 。 在第26届ACM SIGKDD国际知识发现和数据挖掘会议论文集中,第379-389页。 2020(KDD 2020)。 要求 python 3(> 3.7) 麻木 科学的 斯克莱恩 网络 数据 我们在data文件夹中提供论文中使用的data 。 看看load_graph.py供您参考
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-22
文件大小:38797312
提供者:
weixin_42153801
morgan-firmware:MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件-源码
摩根固件 MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求: 快速的MCU,大量的GPIO,Wifi和BLE,相对较低的功耗(我们选择了ESP-32微控制器) 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制(TVC)并很快使用反作用轮(用于侧倾控制)来稳定姿态(俯仰/偏航)。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42126865
BEM:桨叶动量理论代码,用于转子和尾流空气动力学分配-源码
指示 以3人为一组进行此小组分配。您可以自己进行分组和/或使用“讨论区”板找到一个小组。这项作业占您成绩的15%。 在菜单中注册“组分配”,首先创建您的组! 概述 在此作业中,要求您为两个转子之一编程BEM(叶片元素动量)模型: 轴向和偏航的风力涡轮机 巡航中的轴向和偏航螺旋桨(可选:和能量收集) 注意:选择两个转子箱之一进行强制分配,如果需要,您可以同时做两个转子。 BEM代码应包含针对风力涡轮机机壳的重载转子的Glauert校正,以及Prandtl尖端和根部校正。假设翼展上的翼型恒定,并使
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42116713
FFHQ-Aging-Dataset:FFHQ老化数据集-源码
FFHQ老化数据集 || 概述 FFHQ-Aging是人脸数据集,旨在对年龄转换算法以及许多其他可能的视觉任务进行基准测试。 该数据集是NVIDIA 的扩展,在70,000张原始FFHQ图像的基础上,它还包含每个图像的以下信息: 性别信息(具有信心分数的男性/女性) 年龄段信息(10个班级,得分为可信度) 头部姿势(俯仰,横摇和偏航) 眼镜类型(无,正常或黑暗) 眼遮挡得分(0-100,每只眼睛的得分不同) 完整的语义图(19个类,基于CelebAMask-HQ标签) 如果您将此数据集用于您的
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42107561
OverlapNet:OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合(chen2020rss)-源码
OverlapNet-基于3D LiDAR的SLAM的循环闭合 OverlapNet被提名为《机器人技术:2020年科学与系统(RSS)》的最佳系统论文 此仓库包含我们的RSS2020论文OverlapNet的代码。 OverlapNet是经过改进的暹罗网络,可预测3D LiDAR扫描生成的一对测距图像的重叠和相对偏航角。 由和。 OverlapNet的管道概述。 目录 介绍 出版物 如果您在学术工作中使用我们的实施方法,请引用相应的 : inproceedings{chen2020rs
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:30408704
提供者:
weixin_42108054
FacePose_pytorch:pytorch的头姿势估计(偏航,侧倾,俯仰)和情感检测的pytorch工具具有SOTA实时性能,易于部署,易于使用且精度高,一次解决了面部检测的所有问题。(极简,极快,高效是我们的共同)-源码
FacePose_pytorch pytorch的头姿势估计(偏航,侧倾,俯仰)和情绪检测的pytorch实时实现SOTA性能,易于部署,易于使用且精度高,一次解决了面部检测的所有问题。(极简,极快,高效是我们的参与) 更新日志 [2020/12]我们找到了一种更好的人脸关键点算法(即使在CPU或移动设备上,也可以实时估计468个3D人脸地标)。 #首先安装Anaconda3,python 3.7 pip安装mediapipe python newdectect.y(在cpu上运行)您可以自己
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:10485760
提供者:
weixin_42134537
visual-inertial-slam-源码
视觉间隙SLAM 目录结构 ECE276A_PR3_Local / ... ├───hw3_main.py ├───utils.py ├───地块/ ... ├───数据/ ... │├───03.npz / ... │├───10.npz / ... 主代码文件 hw3_main.py :用于将第一次激光雷达扫描绘制到占用网格图上,在map.py中取消注释绘制以使用 utils.py :运行粒子过滤器猛击的主要代码 mapping.py :进行激光雷达扫描,使用bresenham2D查找所有已
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42097557
IMU:惯性导航系统,用于获取姿态(横摇,俯仰,偏航)-源码
国际货币联盟 惯性导航系统,用于获取姿态(横摇,俯仰,偏航)
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:756736
提供者:
weixin_42160252
A-large-dataset-of-360-video-user-behaviour-源码
360个视频用户行为的大数据集 创建此数据集是研究的一部分-视口感知的动态360视频片段分类。 这是6个不同的先前发布的数据集的集合。 当使用头戴式流媒体设备观看360度视频时,原始数据集包含用户的头部方向。 我们提取了这些数据,并进行了预处理以产生一个通用的表示形式。 该数据集包含88个不同360度视频的3791个独立观看的用户头部取向轨迹,每个视频平均观看45次。 总观看时间为514215秒。 (142小时50分15秒) 原始数据集 数据集 影片编号 期间 平均观看次数 采样率 资料格
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:206569472
提供者:
weixin_42173205
LSM9DS1-AHRS:Mahony 3D融合滤波器和倾斜补偿式罗盘,带有传感器校准代码-源码
LSM9DS1-AHRS 用于Arduino和LSM9DS1传感器的Mahony AHRS和Tilt Compensated Compass,用于Arduino和LSM9DS1传感器,使用Arduino Pro Mini上的I2C连接为Adafruit LSM9DS1分支板编写和测试。 2021年3月更新:实施了一个新的Mahony滤波器,该滤波器使用West(磁交叉acc)和Up作为参考方向,而不是地球的磁场和重力。 它似乎比Madgwick编码的常规方法收敛更快,大概是因为参考向量是正交
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:46080
提供者:
weixin_42160425
face_specific_augm:人脸渲染器执行特定于域(人脸)的数据增强-源码
脸部渲染器 此页面包含论文I. Masi *,A。Tran *,T。Hassner *,J。Leksut,G。Medioni的面部渲染器的改进版本,“ ”,在Proc。中。 ECCV 2016 [1] 。 此版本是正在进行的人脸识别项目的一部分[4]。 请检查以获取更新和更多数据。 新的! 我们发布了具有Python代码和用于直接6DoF,3D头部姿势估计和面部渲染(例如,正面化)的深层模型。 新代码消除了运行外部面部界标检测方法进行对齐的需要。 相反,它使用了非常快速和强大,面部深层姿态
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:40894464
提供者:
weixin_42140846
ARDrone_Automatic_Control:基于图像处理的目标跟踪和回避系统-源码
介绍 目标:开发基于图像处理的目标跟踪与回避系统 该项目由汉西大学的ACUS LAB(航空航天控制与无人系统)于2014年执行。 项目使用的开源。 预计不会发布进一步的版本。 上传用于录制目的。 内容 -图像处理流程图 -PD控制 -更新机体当前状态的功能(速度,偏航角和侧倾角) -带有Matlab GUI的GCS(地面控制系统) -目标跟踪 -避免目标 流程图 我们从ARDrone上的摄像机获取图像,并使用UDP通信方法对其进行实时处理。 通过这些处理步骤,检测目标物体并计算物体中心值。 值
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-19
文件大小:18874368
提供者:
weixin_42132598
偏航:有角度的家庭飞行跟踪器-源码
偏航航班跟踪 一般的 Yaw Flight Tracker是一个航班跟踪器Web应用程序,我正在使用它来监视房屋上方的空中交通。 它将托管在patolento.com上。 该系统使用 ,nodejs,express和angularjs来渲染来自RTL-SDR接收器和安装在我顶楼的天线的实时飞行数据。 JSON结构 应用程序中使用的JSON数据遵循以下格式(来自 ): hex:飞机的24位ICAO标识符,为6个十六进制数字。 标识符可以以“〜”开头,这意味着该地址是非ICAO地址(例如,来自TI
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42165980
ARM项目-源码
AMR最终项目 该项目是“自主移动机器人”课程的最终项目。 它包含一个简单的程序,该程序可将turbobot导航到由goals_publisher设置的三个避开障碍物的目标。 先决条件 Linux 安装ROS 安装相关的ROS软件包 开始 roslaunch sd_171001_prj start.launch 一般说明 目标 在5分钟内避开障碍物,导航乌龟机器人以达到三个不同的目标(0.5m距离)。 进口 rospy 基本进口 math 基本进口 sensor_msgs.msg >
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-17
文件大小:522240
提供者:
weixin_42117082
偏航-源码
偏航
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42132056
turnbinds:具有可自定义偏航速度的Turnbinds(+左+右),适用于CS:GO-源码
Turnbinds 为turnbinds( +left/+right )提供可自定义的偏航速度,用于CS:GO(在冲浪服务器中很有用)。 +left/+right命令可旋转您的视角。 该系列中的先前游戏(1.6,源代码)中存在控制转弯速度的命令( cl_yawspeed ),但在CS:GO中已将其删除。 使用风险自负! 用法 并运行turnbinds.exe 。 控制项 ESC / CTRL + C-退出 向上/向下箭头(+ SHIFT)-更改速度 左/右箭头(+ SHIFT)-变化率 R
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:7168
提供者:
weixin_42116596
yaww:另一个Winapi包装程序,用于线程安全的异步wingui编程-源码
偏航 yaww的缩写是“ Yet Another Winapi Wrapper”。 但是, yaww在三个主要方面使自己与竞争对手区分开来: yaww的所有主要类型都是线程安全的。 它们都是Send和Sync 。 yaww为其用户提供了异步功能。 yaww专门从事GUI编程,因为Windows API的大多数其他方面都包含在标准库或其他库中。 实作 yaww提供名为对象GuiThread在作为程序的核心。 顾名思义,创建GuiThread对象会产生两个线程:一个线程侦听Win32消息,一个
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:23552
提供者:
weixin_42130862
PSVR_JoyCon_VR_Bridge:此存储库是我尝试在没有真正的VR硬件的情况下就可以播放VR游戏-源码
放弃的项目 如果有人想继续这个项目,请随时这样做 总览 此回购是我在没有实际VR硬件的情况下尝试使VR游戏可玩的尝试 对于此项目,我使用PSVR耳机和2个Nintendo Switch Joycons 已知的问题 重置Joycon方向(偏航轴)有时无法正常工作 ->简易修复:将Joycon调整为您在VR中看到的旋转状态,然后再次按Reset ->如果这不起作用,只需重新启动FreePieIO_Module.exe 一个Joycon有时即使正确连接也无法通信 ->轻松修复:只
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:108544
提供者:
weixin_42151305
微信小程序 - 打卡-源码
微信小程序 - 打卡 & 清单 今天又是元气满满的一天呢 简介 微信小程序,单人打卡 + 待办 扫码体验一下 现有功能页 打卡 单人版 打卡项目周期可以灵活设置,设置起止时间 或者 设置打卡项目的周期 本地 Storage 存储数据 连续打卡7天可获得小勋章一枚 待办 可以自建待办分类,暂不支持删除 新建的待办可以属于多个分类 待办项支持 增 删 改 三件事 当下最重要的三个目标( 三件事情 ) 千万别偏航~~ 安装使用 clone 项目至本地 git clone gitgithub.com:D
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:171008
提供者:
weixin_38747233
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