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搜索资源列表

  1. 谷歌地图(googleMap)本地化(局域网)解决方案

  2. 此压缩包中包含一个谷歌地图下载软件(此软件的最新版本请访问:http://fwp.limewebs.com/oneView.php?id=10 进行下载)和一个用下载下来的谷歌地图做的例子。 谷歌地图下载软件（试用版,放大倍数不能大于8）可经根据你输入的经纬度来下载一定范围和一定放大倍数的小图片。 例子是拿这些小图片来实现一个地图引导的基本功能。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-12-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fuwenpan

  1. 地图切片下载工具

  2. 下载ArcGIS online Google 天地图数据，配合ArcGIS Server实现地图服务本地化。具体参考我的博客

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：polluxll

  1. mapbox定制化地图测试代码

  2. mapbox定制化地图测试代码,集成mapbox定制地图本地化实现。

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2015-03-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：ruanqiangqiang

  1. mapbox-gl：天地图、高德、百度、腾讯底图加载，聚合以及热区示例

  2. 使用mapbox-gl加载高德、天地图、百度、腾讯的底图（其中百度和腾讯的底图加载有点问题，紧供参考），maobox-gl本地化使用（不再使用在线token），GeoJson数据的聚合和热区展示。 如果请求底图出现跨域，请使用代理解决！

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：szotend

  1. 使用电信大数据进行城市规模的本地化

  2. 在电信（telco）行业中，使用测量报告（MR）数据准确定位城市规模的移动设备（MD）仍然具有挑战性，该数据可测量MD与电信网络中的基站（BS）连接时的无线电信号强度参数用于拨打/接听电话或移动宽带（MBB）服务。 在本文中，我们发现，广泛使用的基于位置的服务（LBS）在电信网络中积累了大量的OTT（OTT）全球定位系统（GPS）数据，这些数据可以自动用作学习的训练标签基于MR的精确定位系统。 得益于这些电信大数据，我们在基于Spark / Hadoop电信大数据平台中部署了上下文感知的粗略到精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625464

  1. Where_Am_I：一个本地化项目，机器人使用蒙特卡洛算法（粒子滤波方法）来确定给定地图上的位置-源码

  2. Where_Am_I：一个本地化项目，机器人使用蒙特卡洛算法（粒子滤波方法）来确定给定地图上的位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42099633

  1. auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码

  2. auto_mapping_ros 自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。 注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。 有用的外部软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_42117622

  1. 塑料起源项目：Surfrider Europe的塑料起源项目旨在绘制河流塑料污染的地图。 这个公民科学项目使用AI来检测河岸上的垃圾。 结果将显示在地图上并公开共享。 我们欢迎志愿者的贡献。 请保持联系-源码

  2. 冲浪者塑料起源 Plastic Origins是非营利组织一个项目。 我们旨在绘制河流塑料污染的地图。 这是一个热门话题，原因如下： 在气候变化之后，塑料污染是对我们海洋的第二大威胁。 海洋塑料污染主要来自陆地。 河流是垃圾进入海洋的通道。 例如，在巴黎市丢失的一瓶酒可能会塞纳河入海。 对河流塑料污染进行调查有助于本地化塑料投入并监测趋势，改进和衡量效率。 欧洲国家目前没有义务监视河流的塑料污染。 欧洲水框架指令不包括塑料污染作为良好环境状况的指标。 您需要了解的所有内容才能参与其中 S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_42168230

  1. rtkbase：您自己的GNSS基站的软件，用于RTK本地化-源码

  2. 实时库 带有bash脚本和服务的易于使用且易于安装的Web前端，用于简单的无头gnss基站。 前端： | | | | 前端的功能是： 查看卫星信号电平 在地图上查看基本位置 启动/停止各种服务（将数据发送到Ntrip Caster，Rtcm服务器，通过无线电链接发送Rtcm流，将原始数据记录到文件中） 编辑服务设置 下载/删除原始数据 基本示例： 外壳：GentleBOX JE-200（防水，天线和以太网电缆的电缆密封套） SBC：Raspberry Pi 3 / Orange Pi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42133918

  1. 移动机器人本地化使用粒子过滤器：用于ROS中移动机器人定位（turtlebot3_burger）的粒子过滤器算法的实现-源码

  2. 移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人（turtlebot3_burger）定位的粒子滤波算法的实现。 内容： ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征（障碍物） >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点，用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：980992
    • 提供者：weixin_42144201

  1. CMRNet：“ CMRNet：摄像机到LiDAR地图注册”的代码（ITSC 2019）-WIP-源码

  2. CMRNet：相机到LiDAR地图的注册（IEEE ITSC 2019） 执照 这项工作是根据。 新闻 查阅我们的新论文“ CMRNet ++：LiDAR地图中的地图和相机不可知单目视觉本地化”： 2020/06/24 我们发布了预训练的权重，请参阅 。 2020/05/11 我们发布了SLAM地面实况文件，请参阅“ 。 多GPU训练。 添加了requirements.txt 码 CMRNet的PyTorch实施。 该代码是一个WIP（进行中的工作），使用风险自负。 此版本仅适用于G

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42131439

  1. boundary_loc：深度图像检索，可实现高效的6自由度本地化-源码

  2. 分层本地化 :warning: :warning: 有关干净且便于研究的分层本地化实现，请参阅CVPR 2019文件。 :warning: :warning: 该存储库包含在发表的论文《使用的培训和部署代码。 这项工作介绍了MobileNetVLAD ，这是一种移动友好的图像检索深度神经网络，可通过分层搜索显着提高经典6自由度视觉定位的性能。 我们在这里介绍两个主要功能： MobileNetVLAD的部署代码： global-loc ，这是一个C ++ ROS / Catkin软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：229638144
    • 提供者：weixin_42131276

  1. UrbanLoco：UrbanLoco：完整的传感器套件数据集，用于城市场景中的映射和本地化-源码

  2. 城市火车 UrbanLoco：完整的传感器套件数据集，用于城市场景中的地图绘制和本地化 抽象 映射和本地化是自动驾驶的关键模块，在这一领域已经取得了重大成就。 除了全球导航卫星系统（GNSS）之外，在点云配准，视觉特征匹配和惯性导航方面的研究还大大提高了在不同情况下进行地图和定位的准确性和鲁棒性。 但是，高度城市化的场景仍然具有挑战性：基于LIDAR和相机的方法在处理大量动态对象时效果较差； 基于GNSS的解决方案会遇到信号丢失和多径问题； 惯性测量单元（IMU）会发生漂移。 不幸的是，当前的公

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42134117

  1. gmmloc：IROS2020的实现：“ GMMLoc：使用高斯混合模型的结构一致的可视化本地化”-源码

  2. GMMLoc 基于密集地图的视觉本地化。 纸和录像 相关出版物： article{huang2020gmmloc, title={GMMLoc: Structure Consistent Visual Localization with Gaussian Mixture Models}, author={Huang, Huaiyang and Ye, Haoyang and Sun, Yuxiang and Liu, Ming}, journal={IEEE Robotics

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_42123191

  1. particle_filter_localization ：（尚不能很好地工作）使用LiDARIMU的基于3D的粒子过滤器本地化的ROS2破折号包-源码

  2. 粒子过滤器本地化 粒子滤镜本地化是使用LiDAR / IMU在3D中基于粒子滤镜的本地化的ros2软件包。 节点 pf_localization_node 输入/ initial_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / imu（sensor_msgs / Imu） / tf 输出/ curent_pose（geometry_msgs

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_42099530

  1. SLAM地标检测和跟踪：在网格世界中同时进行本地化和映射-源码

  2. 地标检测和跟踪（SLAM） -----二维世界的SLAM（同时定位和映射）----- 我目前正在尝试将这项工作扩展到3D世界。 如果您想做出贡献或有任何疑问，请联系我们！ 总览 结合机器人传感器测量和运动的知识，仅根据机器人随时间推移收集的传感器和运动数据即可创建环境图。 SLAM（同步本地化和地图绘制）提供了一种实时跟踪机器人在世界上的位置并识别地标（例如建筑物，树木，岩石和其他世界特征）的位置的方法。 下面是一个2D机器人世界的示例，其中仅使用由该机器人收集的传感器和运动数据定位并找到了地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_42164931

  1. DM_Tools_Localization：无用工具的本地化文件-源码

  2. 死物工具| 本土化 Dead Matter Tools网站的本地化文件。 网站： :pushpin: 什么是死物工具 Dead Matter Tools是生存僵尸启示录所需的一切。 使用我们的角色生成器，交互式实时地图或我们庞大的数据库，其中包含“死者物质”所提供的所有内容。 翻译 码 语言 状态 zh-CN 英语 已完成 DE-DE 德语 需要更新 TR-TR 土耳其 需要更新 fr-FR 法文 需要更新 zh-CN 中文 需要更新 :thinking_face: 保持联系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_42099302

  1. OpenWifiLocalizator：布鲁塞尔自由大学的Wi-Fi本地化系统-源码

  2. Projet d'annéeBA3 Informatique ULB 雷米·德托贝尔-000408013 丹尼斯·霍纳特-000413326 内森·利卡多-000408278 罗宾·珀蒂-000408282 目录 数据库合并合并两个.sqlite文件的工具。 GraphMaker 信息 猫头鹰Java Android应用程序 计划PNG计划图片（ULB地图专用） 报告INFO-F-308的报告 状态有关现有搜索的INFO-F-308报告 执照 该项目已获得MIT许可，请参阅以获取更

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42099116

  1. camera_localization：使用aruco标记的摄像机本地化-源码

  2. 相机本地化 使用标记的相机定位。 建立 我们在朝下朝向地图表面的天花板上安装了三个摄像头。 这些摄像机连接到一台计算机，该计算机负责为所有汽车提供本地化。 每辆汽车都有自己独特的aruco标记（4x4_50，9厘米），并且aruco标记（6x6_250）放置在地图表面上。 每个摄像机必须至少知道其世界坐标所在的地板上的四个aruco标记。 摄像机的安装位置应使其相互重叠一点，以便至少可以通过一个摄像机始终看到汽车上的标记。 创建aruco标记 在scr ipts文件夹内，有两个用于创建汽车和地图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_42134143

  1. ros-vrep-slam：用于机器人映射和本地化的ROS和V-REP-源码

  2. ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：weixin_42098830
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