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  1. ORB-SLAM2源码详解c++

  2. ORB-SLAM2源码详解尽管可以用于立体视觉，ORB-SLAM2主要是单目SLAM系统，也就是只有一个相机（摄像头）的系统，主要用于特征识别，自主导航。ORB-SLAM2的硬件传感器也就是这一种，当然也可以加入其它传感器，比如IMU，激光雷达，超声波等。它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，这样的产品中。基本来说，ORB-SLAM2还是属于计算机视觉的一个类别。 然而，由相机拍出的照片进行分析用于导航，并不简单，单纯对于以单目RGB相机为传感器的系统来说，需要从平面图像中恢复3D场

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：776192
    • 提供者：u013042623

  1. MPU9250资料+驱动源码.zip

  2. mup9250是一款消费级的惯性传感器，包含3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁罗盘。集9轴于一颗芯片，性价比高，常用于无人机、机器人等设备。资料包含mpu9250传感器的手册，简单应用原理图，stm32下和Andrino的驱动源码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yutian2017

  1. Sensorless-brushless-motor-speed-measurement:使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处

  2. 无传感器无刷电机转速测量 使用电压比较器处理相电压的方法，测量四轴无人机无感无刷电机的旋转，包含PCB和STM32原始码，可以测量8路方波输入。输入端串联RC高通滤波器，可以处理有感无刷电机的霍尔传感器的校准反馈。 集成了谐波传感器的485通信模块和大疆N3飞控的通信模块。 使用了另一个项目的STM32F405核心板 系统结构 测速原理 对于有12个线圈的无感电机，电机每转动一圈反相线上电压产生7个周期的正弦，将其输入电压比较器即可转换为数字方波，测量其频率可知如何。 对于有感电机，电机每转动一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：weixin_42114645

  1. Drone-Control-Project-源码

  2. 欢迎来到我们的高级设计项目 SOFWERX无人机控制 我们的项目利用ESP8266 12E接收来自5个挠性传感器，语音识别模块，MPU-6050 IMU和0.96英寸OLED的数据。ESP8266能够利用其内置的WiFi模块与我们的无人机通信。使用WiFiUdp ESP8266 12E的库，我们能够与Drone之间发送UDP数据包！ 设计1作业 双周报告： 系统需求文件： 产品设计评论： 原型手套设计 版本1 版本2 版本3 团体请阅读： 看到您可能不熟悉使用我制造的这副手套。这是有关如何调整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42133969

  1. ras-bots:机器人与自主系统-UTU 2021学生项目-源码

  2. 打开项目计划模板 在课程的Moodle页面中以PDF格式返回项目计划。 还以Markdown格式将副本上传到GitHub。 团队名称和团队成员（每队最多4人） 塞巴斯蒂安·金（Sebastian Icking） Kimmo Korpelin – Daniel Montero – Gabriel 应用/用例 我们希望将在未知环境中的导航与无人机和Jetbot运动的结合相结合，在这种环境中，任何一个机器人都可能无法进入部分环境。 3.系统 将无人机降落在Jetbot顶部还需要同步定位。 机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42128270

  1. ntu_viral_dataset-源码

  2. 该站点展示了从我们的研究型无人机（UAV）平台收集的数据集，这些数据集具有大量传感器： 两个3D激光雷达 两个时间同步摄像机 多个惯性测量单元（IMU） UAV上的四个超宽带（UWB）节点，范围为三个锚点。 全面的传感器套件类似于自动驾驶汽车的传感器套件，但具有空中操作独特且具有挑战性的特征。 飞行测试是在各种室内和室外条件下进行的。 引文 如果您使用此数据套件中的某些资源，请引用为 article{nguyen2021ntuviral, title={NTU VIRAL: A Vis

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42132359

  1. CoFly-dataset-源码

  2. 数据集说明 CoFly数据集（〜436MB）由201张航拍图像组成，可捕获干扰行作物（棉花）的不同杂草类型及其相应的带注释的图像。 杂草实例的注释过程由农学家使用注释工具进行，指示了三种不同类型的杂草： （高粱halepence） （空心菜） 齿（（马齿ula） 对于带注释的图像，每种杂草类型都用不同的颜色标记，而图像的其余部分被视为背景。 具体来说： 红约翰逊草 黄色-场旋花 蓝P 黑色-背景 数据采集 该数据集是使用安装在DJI Phantom 4 Pro无人机上的RGB相机（1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42168555

  1. VINS-Fusion_footsteps-源码

  2. VINS融合 基于优化的多传感器状态估计器 用于脚步计划 rosrun vins vins_node /home/oem/zola_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config.yaml VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ I

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：weixin_42129797

  1. Flight-path-reconstruction-state-and-fault-prediction-model:该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现

  2. 飞行路径重构状态与故障预测模型 该项目的重点是计算机使用有偏见，不完整和不干净的传感器数据重建，预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现了对无人机事故原因的自动预测。 鉴于失去控制是这项研究的重要组成部分，因此必须对其进行充分定义。 失控的一般定义是飞机与飞行包线的明显偏离。 调查的故障是： 传感器停电-传感器停止记录数据时会发生传感器故障，这通常发生在GPS传感器上。 卡住的控制表面-发生控制表面以小于最大偏转角度的任何角度卡住的情况。 控制面硬化-当控制面以最大偏转角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_42130786

  1. 无人机传感器-源码

  2. 无人机代码 与Atlas EZO一起使用 下载zip并通过IDE添加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42159267

  1. PX4-ECL：用于制导，导航和控制应用的估计和控制库-源码

  2. 预期信用损失 非常轻巧的估算和控制库。 该库解决了许多机器人和无人机的估计和控制问题。 它接受GPS，视觉和惯性传感器输入。 它极其轻巧，高效，但具有经现场验证的坚固性能。 该库是BSD 3子句许可的。 EKF文档 大楼EKF 先决条件： 矩阵：轻量级，BSD许可的矩阵数学库： : 它自动作为子模块包含在内。 通过执行下面提到的步骤，您可以创建一个可以包含在项目中的静态库： make // OR mkdir build/ cd build/ cmake .. make 测试ECL

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42099151

  1. tello-vision-telemetry-lab-源码

  2. 泰乐视觉遥测实验室 感兴趣的话题 数据分析与可视化 算法学习，编码和开发 传感器融合 基于实时视觉的控制 物体/人员检测和跟踪 3D人本地化 无人机里程表 2D / 3D运动重构 ... 怎么运行的 实验：使用Tello Vision 1D Android App飞行Tello 将Tello Vision Telemetry作为.txt文件下载到您的PC 使用Python，Jupyter Notebook，Matlab或Excel处理遥测并学习 尝试更多 如何在您的PC上下载遥测数据 从Te

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42128537

  1. en605.715-drone-sensor-suite:包含使用附加到无人机的树莓派收集各种传感器数据的简短演示-源码

  2. en605.715-无人机传感器套件 包含使用附加到无人机的树莓派收集各种传感器数据的简短演示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42159267

  1. autonomous-drone:使用粒子滤波器（Kaijen）和地理信息系统实现的自主无人机定位和导航软件-源码

  2. 自主无人机 自主无人机定位和导航软件 关于该项目 我们建立了一个使用粒子过滤器来定位，导航和跟踪自主无人机的框架。 粒子过滤器是一种贝叶斯过滤器，它使用预测/更新周期从传感器的测量结果估计动态系统的状态。 粒子滤波器比其他一些方法（例如卡尔曼滤波器）更容易缩放到更高的维度，因为PF试图仅找到在计算上更易于处理的近似解。 PF背后的关键思想是，通过创建多个假设（称为“粒子”）的广阔空间，我们可以通过不断地测量和更新我们的估计来将空间缩小为一个近似解。 建于 Python 3.8 用法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_42175776