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搜索资源列表

  1. 面向对象技术UML教程【王少峰】

  2. 卒书主要介绍统-建模语言UML 及其应用.全书内容丰富，包括UML 的用例图、顺序图协作图、类图对象图、状态图、活动图、构件图和部署图等9 个图中所涉及的术语、规则和应用，以及数锯建模、OCL业务建模、W ，b 建模、设计模式、00 实现培育、RUP 等方面的内容，同时介绍了Ros(开发工具中的一些用法。本书最后是一个课程在册系统的实例研究，以及些思考锺初设计题.附录中是两套模拟试题及答案，模拟试题中的题目可以作为UML 应用的例，完成这些练习题可以便读者加深对UML 的认识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-14
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：gyf_jim

  1. ros管理工具的使用和介绍

  2. ros管理工具的使用和介绍,winbox的使用和介绍

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：grass9987

  1. DataSet用法详细

  2. 一、特点介绍 1、处理脱机数据，在多层应用程序中很有用。 2、可以在任何时候查看DataSet中任意行的内容，允许修改查询结果的方法。 3、处理分级数据 4、缓存更改 5、XML的完整性：DataSet对象和XML文档几乎是可互换的。 二、使用介绍 1、创建DataSet对象： DataSet ds = new DataSet("DataSetName"); 2、查看调用SqlDataAdapter.Fill创建的结构 da.Fill(ds,"Orders"); DataTable tbl =

  3. 所属分类：C#

  1. 读出ROS备份文件密码同ROS系统密码

  2. 这文件可以读出ROS备份文件的密码，同ROS系统密码。用法图以有说明，也可以制成光碟好方便！

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：107520
    • 提供者：jl9714802

  1. ROS入门教程

  2. 这是一本英文版的机器人控制系统方面的书籍，详细介绍了ROS的用法。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：neevop

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：grant_zhao_1991

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：xiaqixiao

  1. catkin_ws.tar.gz ROS下实现图片ORB特征匹配

  2. 编写一个类，并在ROS下实现了两张图片的ORB特征提取与匹配，具体用法可以参考我的博文: https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/106975663

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qinqinxiansheng

  1. spot_ros-源码

  2. 现货ROS驱动 先决条件 pip3 install bosdyn-client bosdyn-mission bosdyn-api bosdyn-core 文献资料 在查看用法和用户文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42097450

  1. sailboat_auto_navigation:遥控帆船自动驾驶仪-源码

  2. 遥控帆船自动驾驶仪 这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。 为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。 如何安装 您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题 在终端上运行此命令 sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：65536
    • 提供者：weixin_42106299

  1. 3D_Reconstruction:ROS 3D重建-源码

  2. 3D重建 作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar） 重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译： catkin_make 连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试） 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename:

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42138703

  1. ros2-ci:使用GitHub Actions构建和测试ROS 2项目-源码

  2. ROS 2持续集成 使用构建和测试项目。 用法 在.github/workflows上创建具有以下内容的新工作流配置： name : ROS 2 CI on : pull_request : branches : - master push : branches : - master jobs : build-and-test : runs-on : ubuntu-latest name : Build and test th

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42129797

  1. domain_bridge:桥接不同ROS 2域之间的通信-源码

  2. domain_bridge ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。 有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。 注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。 先决条件 （银河版或更新版） 安装 Ubuntu的20.04 将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge 从来源 先决条件： 吉特 （colcon_cmake） mkdir

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_42157166

  1. keyboard_receiver：接收键盘中按下的键并发布到ROS主题-源码

  2. keyboard_receiver 接收键盘中按下的键并发布到ROS主题。 此实现使用OpenCV waitKey()函数捕获键盘事件。 用法 rosrun keyboard_receiver keyboard_receiver_node 单击图像窗口，然后按的任何键都将发布到主题。 注意：您需要保持图像窗口处于活动状态（通过单击窗口）才能接收按键输入。 发表的话题 主题：“ key_pressed” 类型：“ std_msgs / Int64” 所发布的消息是所按下键的ASCII码（十

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_42105169

  1. ros_img2pose：img2pose 6DOF头部姿势估计器的ROS包装器-源码

  2. ROS：img2pose 通过6DOF人脸姿势估计进行人脸对齐和检测 该存储库为img2pose神经网络提供了一个ROS包装节点，用于在多个面部上进行六个自由度（6DoF）检测，而无需事先进行面部检测。 此存储库中包含的模型已在WIDER FACE数据集中进行了训练。 原始模型和培训说明可在项目。 在Intel 和GeForce GTX1060 / 6Gb上以运行 安装 将此存储库克隆到catkin工作区中，并在运行catkin_make之前使用catkin_make安装依赖catkin_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：158334976
    • 提供者：weixin_42117037

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_42143221

  1. UnityROS：如何在Unity3D中使用ROS的示例。 为Unity Technologies斯坦福大学开发-源码

  2. 统一ROS 如何在Unity3D中使用ROS的示例。 专为Unity Technologies开发。 该项目旨在演示Unity引擎内部与本地ROS实例进行通信的ROS.Net用法。 要求： Ubuntu 16.04 Unity 2018.1.0f2（ ） ROS Kinetic Kame完整安装（ ） 中提供了更多文档/说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42133680

  1. ros_coverage：与工业CI配置集成的ROS的代码覆盖率:chart_increasing:-源码

  2. ROS覆盖率 与配置集成的ROS（）的代码覆盖率 :chart_increasing: 目录 用法 当前，仅支持Travis CI平台，并且仅支持GitHub中托管的公共存储库。 当前，代码覆盖范围可由和/或。 对于Travis CI 确保您的ROS软件包具有适当的CMAKE_CXX_FLAGS，以覆盖指定CMakeList.txt文件的代码。 对于Python软件包： if (CATKIN_ENABLE_TESTING) set (CMAKE_CXX_FLAGS " ${CMAK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_42133452

  1. node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例-源码

  2. ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常普遍。 该软件包包含用C ++和Python编写的示例节点，这些示例显示了使用ROS的一些非常基本但功能强大的功能的最少示例。 这些功能包括： 具有用于回调函数的类 主题名称 探索的更多想法是使用部署文档，编写单元测试以及检查构建状态和代码覆盖率。 其他文档位于 。 描述 其中包括几个启动文件，主要的是node_example.launch 。 这将启动用C ++编写的发话者和侦听器以及用Python编写的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：113664
    • 提供者：weixin_42108778

  1. ros-ranking-源码

  2. Typescr ipt Next.js示例 这是一个非常简单的项目，显示了Next.js与Typescr ipt的用法。 自己部署 使用部署示例： 如何使用它？ 使用或执行来引导示例： npx create-next-app --example with-typescr ipt with-typescr ipt-app # or yarn create next-app --example with-typescr ipt with-typescr ipt-app 使用将其部署到云（）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42168902
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