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搜索资源列表

  1. routeros_3.20

  2. ros3.20正版授权步骤： 1：首先将二个iso文件分别克成二张光盘备用。 2：将硬盘接在主板的第一个ide接口上。用ros的安装光盘先进行安装。 3：安装完ros后，放入算号key这张光盘。重启并用光驱引导进入。 4：等待算号key光盘启动完成后，输入root 然后在#提示符下输入key命令。 5：正常这个时候你可以看到硬盘的序号等三项信息。如果你看到三项的=号后是“,”没出现相关数值信息的话。说明你没有接好硬盘（也是说没接到ide0这个接口上），或是你的主板不支持。 6：耐心等算到你要的

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jywuyp

  1. ros系统安装步骤--图片教程

  2. ros系统安装步骤，图片教程 ros系统安装步骤图片教程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：48128
    • 提供者：cf5512

  1. (重要)AIX command 使用总结.txt

  2. AIX常用命令：//查看机器序列号,IBM的基本信息都可以通过该命令查询得到 #prtconf #oslevel -r == uname -a //操作系统版本 #oslevel //查看操作系统版本ex :5.1.0.0 #oslevel -r //ex:5100-04 == oslevel -q //双机软件版本号 # lslpp -l|grep cluster //显示graphic display # lsdisp //查看CPU的个数 # bindprocessor -q //查看C

  3. 所属分类：Unix

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：63488
    • 提供者：liulei830829

  1. ROS认证系统安装指导

  2. 目 录 前言........................................................................2 一、安装环境：...............................................................2 二、ROS中的设置：.............................................................2 三、安装步骤：.................

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2012-02-21
    • 文件大小：654336
    • 提供者：fxeun

  1. RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_CHS.pdf

  2. RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：bloom_w

  1. ROS2安装步骤总结

  2. ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：17408
    • 提供者：zhulin40

  1. ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境

  2. 最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_38669091

  1. ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

  2. 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38744270

  1. ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

  2. 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38656374

  1. dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点-源码

  2. Dobot Magician ROS控件用于语音识别，阅读，书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学，它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤： 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：weixin_42125826

  1. ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件-源码

  2. kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计： 卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是： 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差（Q）和观察协方差（R） 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_42116596

  1. 卡恩·卡普斯通-源码

  2. 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。 请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42160376

  1. navigation_experiments_mc_bts_pddl：实验存储库，用于使用元控件，行为树和PDDL对导航任务进行编程-源码

  2. navigation_experiments_mc_bts_pddl_base 该教程旨在使MROS生态系统充分发挥作用，以执行实验，以行为控制和行为树和PDDL对具有元控件的导航任务进行编程。 目录 安装MROS生态系统 MROS是在Ubuntu20.04和ROS2 Foxy下开发的，您可以和找到ROS2安装步骤和环境设置。 mros_reasoner使用和Java处理本体并执行推理。 sudo apt-get install openjdk-14-jre pip3 install

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：835584
    • 提供者：weixin_42099906

  1. lidar_init_calibration_manual1.zip

  2. 激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/*_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/*_gs/article/details/113484065 半自动标定原理：https://blog.csdn.net/*_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定，使用R

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：869376
    • 提供者：*_gs

  1. lidar calibrate标定

  2. 激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/*_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/*_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：775168
    • 提供者：*_gs

  1. 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

  2. 申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。 系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sour

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38621386

  1. ROS与SLAM从零开始学习笔记（一）——ROS概述与环境搭建

  2. 写在前面：笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目，也算是从零开始学ROS，在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考：古月居 一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级，目前正不断适用于机器人领域的研究与控制，ROS对于Ubuntu的支持是最好的，因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS，对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMware虚拟机而不是直接双系统。有关虚拟机上安装ROS的具体安装步骤如下： （1）安装VMware：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38663452

  1. Ubuntu系统安装ROS Kinetic完整过程+步骤（图文）

  2. #Ubuntu系统安装ROS Kinetic步骤 安装ROS，需要先安装虚拟机VMware，并在VMware上安装Ubuntu系统，这里就不一一赘述，安装ROS的步骤我参考了好几篇博客，但自己实际安装的过程可谓困难重重，每一步都有可能不同的错误存在，而一步不对基本上也无法执行下面的操作，本人按照官网（https://wiki.ros.org/ROS/Installation）的安装教程下载速度极慢，装了好几天也没有成功，后来改了ROS服务器很快就装好了，这里给大家分享一下经验和技巧，希望大家可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-09
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38531017

  1. 使用systemback安装集成ros的ubuntu系统

  2. ubuntu1604+ros-kinetic 1、下载系统 众所周知，装ubuntu系统是一个老大难问题，而装ros更是艰难险阻，下面给出系统的百度网盘链接，可以绕过装系统和装ros的部分步骤。 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1XmcuLd5rzFOvmEybQbCLHg 提取码：bxgc 2、系统安装教程 （1）创建新的虚拟机，加载镜像文件，开启虚拟机，出现如下引导界面： 原创文章 46获赞 10访问量 4855

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-09
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38750721

  1. Udacity-CarND-System-Integration-P9-源码

  2. 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。 请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42138525