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搜索资源列表

  1. routeros 2.28路由表

  2. routeros 2.28路由表,绝对好用,依然在使用ROS2.8.28的朋友敢快下吧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yahacker

  1. ROS-2.96.ZIP

  2. 旧版本提供爱学习的朋友研究，有需要的就下载来玩玩吧。

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-12-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：addbbbc

  1. ROS2.9.27IMG版

  2. ROS2.9.27IMG版!使用方法及其简单，容易上手！

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2009-03-22
    • 文件大小：885760
    • 提供者：lililove2000

  1. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

  2. 开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能，同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器，供工业界和学术界使用，可以计算物理，生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用，从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：zhangrelay

  1. ROS 2.9.27架设视频教程

  2. 2.9.27架设全套视频教程,让你很方便很直观的了解和应用Ros并对其进行灵活应用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lanlannet

  1. ROS2学习笔记之创建自己的功能包

  2. ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结 学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包，然后运行其可执行文件。 背景 什么是ROS2的一个包? 一个包可以认为是一个存放我们ROS2代码的容器。当我们希望使用自己的代码或者将代码和他人进行分享的时候，我们就需要将我们的代码组织为一个功能包。通过这种包的概念可以给我们使用ROS2、将代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38729438

  1. ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇

  2. ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇背景准备条件学习内容1. 打开节点2. rqt_console上的消息3. 日志等级3.1 设置默认的消息等级总结 学习目标：了解rqt_console 背景 rqt_console是一个用于查看ROS日志消息的GUI工具。通常日志的消息会显示在终端中。使用rqt_console的好处是，我们可以按照时间收集这些日志，以一个更有条理的方式查看日志，还可以对日志进行过滤和保存，甚至可以重新加载保存的文件对日志进行重放。 节点通过日志的方式输出它的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_38719564

  1. ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作

  2. ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 action send_goal总结 学习目标: 了解ROS2 actions动作 背景 actions动作是ROS2用于耗时比较长的一种通讯方式。主要由三部分组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38647822

  1. ROS2学习笔记之创建启动文件篇

  2. ROS2学习笔记之创建启动文件篇背景准备条件学习内容1. 准备操作2 编写启动文件2.1 启动文件详解3 ros2 launch4. 用rqt_graph查看节点关系图总结 学习目标：能够通过启动文件启动一个复杂的ROS系统 背景 在前面的教程当中我们每次都要打开两个终端去启动节点，今后我们会有越来越多的节点，这种操作将会变得十分无聊。 启动文件可以同时启动多个节点，同时对他们进行配置。 通过ros2 launch可以一次启动所有节点，而且一次对所有节点完成配置 准备条件 需要安装rqt_gra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）

  2. 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾 遥控机器人在环境中运动 rqt和rviz2 摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 $ ros2 launch mobot world.launch.py 具体流程参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. ROS1和2附加库文件win10系统

  2. ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行，需安装附加库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-04
    • 文件大小：107520
    • 提供者：ZhangRelay

  1. system_modes:ROS 2和micro-ROS的系统模式-源码

  2. ROS 2系统模式 此存储库探索了针对ROS 2的两个包实现的系统模式概念： 提供了用于系统模式推断的库，模式管理器和模式监视器 实现了一个简单的示例 有关更多信息，请联系或 。 项目目的 该软件尚未准备好用于生产。尚未针对特定用例进行开发或测试。但是，适用的开放源代码许可证的许可证条件使您可以根据需要调整软件。在安全相关的设置中使用它之前，请确保该软件满足您的要求，并根据任何适用的安全标准（例如ISO 26262）对其进行调整。 如何构建，测试，安装和使用 在将此存储库克隆到ROS 2工作区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_42135462

  1. kumo:用于ROS 2的WebSocket桥-源码

  2. 久茂 用于ROS 2的WebSocket桥

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_42099936

  1. virtual_camera:ROS2软件包，用于模拟摄像机，并通过播放静态视频来提供ROS消息-源码

  2. 这是什么 ROS2软件包，用于模拟摄像机，并通过播放静态视频或图像来提供ROS消息。 依存关系 ROS2 经过测试 Ubuntu 20.04.2 设置 运行下面的命令。 ros2 run virtual_camera virtual_camera # For running without image-viewer ./scr ipts/run.sh # For running with image-viewer ./scr ipts/show_image.bash 创建静态视频/图像 #

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_42109598

  1. rosdoc2:用于生成ROS 2软件包文档的命令行工具-源码

  2. rosdoc2 用于生成ROS 2软件包文档的命令行工具。 快速开始 可以从两个角度查看此工具：首先，从用户的角度来看，该用户希望为任何给定的ROS 2软件包构建文档以进行查看；其次，从需要编写文档并配置该文档的软件包维护者的角度来看工具适用于他们的包装。 ROS 2软件包的构建文档 要生成几乎所有ROS 2软件包的文档，请先在本地构建该软件包，然后运行以下命令，将参数替换为适当的目录： $ rosdoc2 build \ --package-path ./src/path/to/my_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：38912
    • 提供者：weixin_42146888

  1. ros2-ci:使用GitHub Actions构建和测试ROS 2项目-源码

  2. ROS 2持续集成 使用构建和测试项目。 用法 在.github/workflows上创建具有以下内容的新工作流配置： name : ROS 2 CI on : pull_request : branches : - master push : branches : - master jobs : build-and-test : runs-on : ubuntu-latest name : Build and test th

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42129797

  1. domain_bridge:桥接不同ROS 2域之间的通信-源码

  2. domain_bridge ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。 有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。 注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。 先决条件 （银河版或更新版） 安装 Ubuntu的20.04 将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge 从来源 先决条件： 吉特 （colcon_cmake） mkdir

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：55296
    • 提供者：weixin_42157166

  1. ros2processing:ROS 2-处理界面-源码

  2. ros2processing:ROS 2-处理界面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：183500800
    • 提供者：weixin_42134537

  1. ps_ros2_common：ROS2的库，可保证每一代PS控制器变量的兼容性。 对于SONY（R）Dualshock3，Dualshock4，Dualsense（对于PS5）-源码

  2. ps_ros2_common ROS2库，可确保每一代PS控制器变量的兼容性。 对于SONY（R）Dualshock3，Dualshock4，Dualsense（对于PS5） 目录（单击以跳到“主分支”） 每一代操纵杆的差异 姓名 DUALSHOCK3 DUALSHOCK4 双感 型号 CECHZC2xxx CUH-ZCT1（2） CFI-ZCT1J 重量[g] 193 210 280 电池 锂离子610？[mAh] 锂离子1000 [mAh] 锂离子1560 [mAh]

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42135773

  1. rtf_sensors：用于ROS2的Adafruit Qwiic传感器设置-源码

  2. 鲁T的泰德游乐园传感器（RTF_Sensors） 以下是一些发布Adafruit传感器信息的ROS2驱动程序： 加速度和陀螺仪 磁力计 压力和温度 红外摄像机 光 为了帮助开发I2C ROS2驱动程序，我使用Adafruit的在笔记本电脑上进行开发。 它工作得很好，但是您无法获得与Raspberry Pi使用本机I2C接口与传感器进行通讯时相同的性能。 import os if 'BLINKA_MCP2221' in os.environ.keys(): pass els

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42097508
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