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搜索资源列表

  1. home_servicebot-源码

  2. 家庭服务机器人 为大胆而做的项目 在该项目中，机器人将从指令的位置传送虚拟对象，并将其传送到其他指令的项目 使用的包 ## turtlebot_gazebo ## a。对于此软件包，我们使用启动文件将Turtlebot加载到我们的世界上，并操纵机器人生成器以使机器人位于世界之内。 b。再次使用另一个启动文件启动与turtlebot一致的## gmapping软件包##，我们使用另一个软件包## turtlebot_teleop ##来开发世界地图，并使用另一个软件包## map_creator

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42102358

  1. LARva:LAR课程的Turtlebot导航软件-源码

  2. 幼虫 LAR课程的Turtlebot导航软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42160252

  1. turtlebot-源码

  2. Turtlebot Teilaufgabe 1 – Mit Turtlebot3 vertraut machen 原始消息定义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_42102272

  1. robotics_final_project-源码

  2. 激光 轻度A *搜索逃避例行程序 团队里比特 :frog: ：哈基姆·拉鲁（Hakim Lahlou），林俊森（Jason Lin），亚当·韦德（Adam Weider），吴凯琳 项目描述 来自相似的游戏设计背景，我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似：玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot，而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物，无法停留在玩家手电的辉光下。因此，怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42137032

  1. FloorCleaningWithTurtleBot-源码

  2. 用TurtleBot进行地板清洁 Mohamed Ahmed-项目自动化地板清洁 文件夹说明 在scr ipts文件夹内是此分配所需的所有可执行python文件所在的位置。在启动文件夹中，您将找到运行该项目所需的唯一启动文件夹。 易于运行的项目清单 要运行此程序包，请使用以下命令运行启动文件clean_launch.launch [roslaunch floor_cleaning cleaner_launch.launch] 这应该开始为乌龟机器人运行python程序 首先从移动家具开始 然后机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_42129113

  1. Projet-SLAM-par-TurtleBot:9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021 Nom du projet-源码

  2. 9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021年 projet的描述No projet：SLAM par Turtlebot Réalisationd'un机器人（高级机械手à30 cm），具有制图学和制图学能力（un lieuhabité）。 可以在一定位置上使用第二个机器人，或者在任何情况下都可以使用通用的点菜机器人（最大可食用量为102 rad / s）。 使用RASPBERRY PI。 密码部分对应于au do de de suivi de t

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42101237

  1. ball_chaser-源码

  2. ROS2 foxy的追球器（Python和C ++版本） ball_chaser python版本 ball_chaser_cpp C ++版本 drive_bot的robot_interfaces服务 与Turtlebot 3一起运行 必须在TB3执行携带TB3和摄像头 cd〜/ turtlebot3_ws 培养机器人 ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py 调出相机，以相同的命令设置相机解析度 ros2运行v4l2_camera v4l2_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42128537

  1. Motion-Planning-of-mobile-robots-源码

  2. 移动机器人运动计划 在这里，我们讨论了机器人及其不同类型的运动计划。 开发和讨论的理论基于许多参考资料，这些参考资料已经组合并投影在下面的网站中： 我们讨论了移动机器人的运动计划，并讨论了一个项目，在该项目中，我们将使用Dijkstra算法和A Star（A *）算法在python中创建代码，从而找到运动计划。 结果如下所示。 上图显示了使用turtlebot开发的仿真环境 dijkstar算法的结果 Astar算法的结果 网格方法和运动采样计划 我们创建了一个模拟环境并创建了asta

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_42099815

  1. assignmentNUS-源码

  2. CS4278 / CS5478作业分配：移动机器人运动计划 在此作业中，您将研究计划算法，以控制机器人在2D地图上导航。 设置环境 我们使用ROS Kinetic开发了模拟器。 该模拟器可通过进行调整。 第一步，应根据作业1安装ROS动力学。安装后，使用以下方法安装TurtleBot Stage： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot-stage sudo apt install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_42165712

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166623

  1. 迷宫-源码

  2. 迷宫 1.安装ros-kinetic-turtlebot sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-turtlebot-teleop 2.克隆该存储库 3.将Hokuyo激光扫描仪安装到Turtlebot上 cd ~/opt/ros/kinetic/share sudo rm -r turtlebot_descr iption cd ~/{PATH_to_repo}/model_files sudo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42105570

  1. si475-lab-3-源码

  2. turtleAPI 用于Turtlebot的学生项目的ROS后端。 由Marshall Finley和Gavin Taylor撰写。 除非另有说明，否则请勿更改此目录中的任何内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_42135073

  1. turtlebot3_roomba：带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器-源码

  2. 从讲座中修改TurtleBot模拟，并实现简单的助步器算法，就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动，直到到达障碍物（但不会碰撞），然后旋转到位，直到前面的路通畅为止，然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界（添加足够的障碍物并用墙壁围起来，使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中）。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of ch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42131276

  1. TurtuleBot_OrangeBallDetection-源码

  2. TurtuleBot_OrangeBallDetection 控制和导航Turtlebot移动机器人，以检测并跟踪橙色球。 在真实平台上测试； youtube链接： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42116596

  1. turtlebot3_shm：用于多个Turtlebot3导航+ ORCA算法进行本地路径-源码

  2. Turtlebot3_shm 对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径 要求 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 预先安装的catkin_Ws note: please install the following item before proceding 关于这个项目 该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。 安装 只需在catkin_ws

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：108003328
    • 提供者：weixin_42106357

  1. robot_operating_system：Python中机器人操作系统的类项目-源码

  2. CMPUT412 FALL 2019-竞赛5报告 概述 此回购协议是第3组的第5项竞赛实现，它基于[ ] [ ] [ ] [ ] 竞赛视频已经记录下来，请在以下链接中查看： : 。 竞争目标 使用Turtlebot执行多个任务包括跟踪，检测轮廓，与AMCL停靠和推入盒。 得分基于任务的完整性，总共运行10分钟的每个任务的性能而定。 竞赛5的特别之处在于，机器人可以选择执行部分任务并在一次运行中累积积分，直到时间用完为止。 任务 通常，机器人需要跟踪并在不同位置执行不同的特定任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42128270

  1. amr：为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件-源码

  2. 在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置，并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。 运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash 为了进行仿真， roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2， roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_42102713

  1. 前瞻性-源码

  2. Projektarbeit 后端 预设置： Docker和Docker Compose auf Rechner安装程序 后端启动： 文件/后端/.env文件的IP地址（ ifconfig ）（文件浏览器的无线地址） $ cd ~/projektarbeit/backend $ gedit .env 罗斯考尔 $ roscore Turtlebot启动和设置 $ ssh pi{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT} $ roslaunch turtlebot3_bringup turt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_42181693

  1. HomeServiceRobot：Udacity机器人工程课程-最终作业-源码

  2. 家庭服务机器人 Udacity机器人技术工程课程-最终作业 概要 该作业包括创建一个简单的环境，在该环境中，机器人-turtlebot将导航到定义的拾取位置，检索虚拟对象，然后使用ROS导航堆栈将其传递到定义的下车位置。学生应包括一个简短的文章解释了用于该项目的软件包，包括本地化，映射和导航。 所需的外部包装 制图 gmapping执行SLAM以构建环境地图，使用test_slam.sh可以使用turtlebot_teleop手动驱动机器人，同时在rviz中可视化地图探索。 本地化和导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_42133415

  1. maudeROS-源码

  2. ROS导航2的Maude规划器 的莫德执行A的*算法是在模块ASTAR的src/maude/astar.maude 。 将计划器集成到Navigation 2堆栈中的基于Python的ROS动作服务器位于src/maude_planner/planner_action_server.py 。 所述Turtlebot 3模拟器可以与莫德规划人员使用来启动src/run_simulation.sh以类似的环境中src/Dockerfile 。 概要文件Maude和默认计划程序执行的辅助程序位于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_42172204
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