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  1. gazebo:开源机器人模拟器-源码

  2. 凉亭-动态多机器人模拟器 这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人,并在对象之间进行广泛的动态交互。 安装 说明位于 凉亭cmake参数在配置时可用: BUILD_TESTING(引导)[默认False]将测试套件编译包括在默认的make调用(全部生成)中。 ENABLE_DIAGNOSTICS如果已定义,它将使用Diagnostics.hh中的宏启用诊断计时器(另请参见独立诊断示例):DIAG_TIMER_START(“名称”)DIAG_TIMER_LAP(“名称”)DIAG_TIM
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:61865984
    • 提供者:weixin_42107491
  1. robotracer_simulation_with_gazebo:您可以使用此存储库在Gazebo中模拟机器人跟踪器-源码

  2. 概述 该存储库可以模拟Robotracer线迹。 模拟器使用凉亭,而sdf模型使用。 注意:Gif快47倍。 模拟实际上需要更长的时间。 用法 先决条件 环境 您的电脑可以在Ubuntu 18.04上运行Gazebo 您的电脑可以运行Simulink 已经确认可以工作的环境如下。 Ubuntu 18.04上的Gazebo 9.0.0 Windows 10上MATLAB R2020a中的Simulink 处理器:Intel i7-9750H 2.60GHz GPU:NVIDIA Qu
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:71680
    • 提供者:weixin_42169674
  1. Autonomous_Jackal_Explorer-源码

  2. Jack狼自治者 这是西北大学的一个单独的冬季项目 项目目标 该项目的目标是建立一个在模拟和现实世界中都具备感知,定位,地图绘制和导航功能的移动机器人系统。 该机器人能够自主探索未知环境并绘制世界地图。 它还可以检测到行人,并使用激光雷达和摄像头对不同的物体进行分类。 根据环境的变化,机器人应做出相应的响应。 完整演示 依存关系 硬件: Clearpath al狼机器人 Velodyne-16激光雷达 英特尔Realsense相机D435i 软件: ROS Noetic,Rviz,凉亭 Sl
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-14
    • 文件大小:23068672
    • 提供者:weixin_42127748
  1. taurob_simulation:UAS Technikum Vienna搜索和救援机器人的凉亭模拟-源码

  2. UAS Technikum维也纳S&R机器人仿真 该存储库包含模拟UAS Technikum Vienna的S&R机器人所需的文件。 有关S&R项目的更多信息,请参见: inProceedings{Novotny2020, author= {{Novotny, Georg} and {Kubinger, Wilfried}}, title= {Design and Implementation of a Mobile Search and Rescue Robot}, year=
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42141437
  1. ARIAC:ARIAC 20202021的存储库,包括使用双臂机器人在模拟仓库中的套件构建和组装-源码

  2. 维基| 家 ARIAC 2021的Wiki。 注意:这些页面正在更新中。 如果您发现丢失的东西,请给我们发送电子邮件至 重要的日子 报名日期:待定 比赛资格赛日期:待定 竞赛决赛日期:待定 本节介绍此Wiki中使用的术语。 如果您不熟悉ARIAC,我们强烈建议您先访问此页面。 检查此页面以获取对代码的最新更新。 自ARIAC 2020以来所做更改的摘要。 NIST工业自动化竞赛敏捷机器人技术(ARIAC)和敏捷机器人凉亭环境(GEAR)软件的规范。 一组教程可帮助您开始进行NIST工业自动化
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:163577856
    • 提供者:weixin_42100032
  1. servicebot:在凉亭世界中模拟一个机器人,该机器人在两个用户选择的目标之间执行寻路-源码

  2. 服务机器人 在凉亭世界中模拟一个机器人,该机器人在两个用户选择的目标之间执行寻路
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:13312
    • 提供者:weixin_42119866
  1. 模拟:凉亭模拟-源码

  2. 拟人化 维妥阿马辛 Virtuaalmasina kujutis asub aadressil: ://dijkstra.cs.ttu.ee/~Gert.Kanter/iti0201/。 在VirtualBox kujutis上查看,在VirtualBox rakenduses上查看,以及seda saaks jooksutada。 Installeerimine ja seadistamine Virtuaalmasin tuleb importida VirtualBox rakendu
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42178963
  1. swarm_drones_rovers-源码

  2. 转子和AION R1流浪者群 RotorS是MAV凉亭模拟器。 它提供了一些多旋翼模型,例如, , ,但是模拟器并不限于与这些多使用。 模拟器随附有模拟传感器,例如IMU,通用里程传感器和 ,它们可以安装在多转子上。 该软件包还包含一些示例控制器,基本环境,操纵杆界面和示例启动文件。 安装说明 完整安装并初始化ROS旋律桌面,其他ROS软件包,catkin-tools和wstool: 如果您还没有ROS工作区,则可以这样做。 将以下文件从RotorS和AION机器人中克隆到您的工作区中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:16777216
    • 提供者:weixin_42104366
  1. bicopter_sim:脱颖而出的bicopter utilizando ROS-源码

  2. bicopter_sim Desenvolvimento de um bicopter utilizando ROS。 Neste假装可模拟ROS并在凉亭中实现ROS。 Auri sera usada o pacote ROTORS feito pelo time de robotica da zurique Universidade de Zurique( )eo教程进行了roboticista Wil Selby( )。 乌姆格兰德·德萨菲奥 零度ROS 一本有关如何使用自定义算法的教
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:228352
    • 提供者:weixin_42116847
  1. d435i_凉亭-源码

  2. 英特尔实感凉亭ROS插件 该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包,可以运行D435i摄像机(模拟),并在发射文件中包含urdf / xacro文件。 该软件包已在ROS Melodic,Ubuntu 18.04中开发和测试。 如何运行: 在catkin工作区中,转到srcc目录并克隆此程序包。 转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。 成功编译后,运行以下命令:a)source devel / setup
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:43008
    • 提供者:weixin_42139871
  1. initiation_to_research:用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法(蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法)来选择航点,并使用人工电位场进行行驶-源码

  2. 要求 ROS口才: : 科尔康: sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包: sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装: sudo apt
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-19
    • 文件大小:210944
    • 提供者:weixin_42133753
  1. MapMyWorld-GraphSLAM-RTAB_MAP:此机器人程序使用ROS RTAB-MAP执行基于图的同时定位和制图(SLAM)-源码

  2. 使用RTAB-MAP映射我的世界-GraphSLAM 该机器人程序使用图形技术执行同时定位和映射(SLAM)。 在凉亭中模拟了机器人及其环境。 该机器人配备了深度相机和激光雷达。 该程序使用RTAB_MAP ros软件包。 RTAB_MAP软件包: ,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-18
    • 文件大小:109568
    • 提供者:weixin_42097369
  1. turtlebot3_roomba:带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器-源码

  2. 从讲座中修改TurtleBot模拟,并实现简单的助步器算法,就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动,直到到达障碍物(但不会碰撞),然后旋转到位,直到前面的路通畅为止,然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界(添加足够的障碍物并用墙壁围起来,使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中)。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of ch
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-17
    • 文件大小:10240
    • 提供者:weixin_42131276
  1. ivr_assignment:IVR分配的代码和资源-源码

  2. IVR分配 Matt Timmons-Brown(s1823424)和Neil Weidinger(s1759126) 爱丁堡大学视觉与机器人学入门课程的代码,资源和报告,于学习的第3学年第1学期进行。 最终成绩:A(96%) 运行Q4.2的说明-空空间控制 将此存储库克隆到您的caktin工作区中,进行相应的制作和来源。 Ubuntu 20,ROS Noetic。 运行凉亭模拟: roslaunch ivr_assignment spawn.launch 运行每个摄像机: rosrun
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-16
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_42134117
  1. gopigo3_gazebo-ros:使用凉亭模拟GoPiGo3,并使用ROS进行实际操作-源码

  2. gopigo3_gazebo-ros 安装 倒入模拟安装程序,从仓库中复制克隆文件,在文件库中放置文件,然后在脚本Initial_setup中进行安装。 怎么跑 Les剧本bash sont: initial_setup.bash:在工作区中插入安装相关的文件,并进行初始化。 setup.bash:在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器,然后在终端和执行器之间执行。 可能的话,命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。 run.bash:模拟自动执行自动喷枪操作。 k
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-16
    • 文件大小:731136
    • 提供者:weixin_42140710
  1. fsd_perception_ros:TDR-SDC团队的感知回购-源码

  2. TDR-SDC的感知堆栈 欢迎来到TDR-SDC公式学生感知回购 构造代码 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/TDR-SDC/fsd_perception cd .. catkin_make 运行凉亭和ROS模拟 运行以下命令: roslaunch simulation simulation.launch 运行LIDAR处理节点 运行以下命令: rosrun pointcloudproce
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:315392
    • 提供者:weixin_42156940
  1. 流浪者控制-源码

  2. 配套 rover_cam:用于摄像机控制和全景的软件包 rover_control:用于控制配置和Teleop的程序包 rover_descr iption:URDF机械手说明 rover_viz:机器人的Rviz和Mapviz可视化 rover_nav:导航配置 rover_gazebo:机器人的凉亭模拟 建立 游戏杆/游戏手柄设置 请遵循本并在rover_control/launch/teleop_joystick.launch确保设备名称正确。 依存关系 为了使流动站正常工作,需要安装以下
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:420864
    • 提供者:weixin_42165980
  1. RoboND-Home-Service-Robot:能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真-源码

  2. RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中,实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是,Jetbot模型很小,可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构: tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:19922944
    • 提供者:weixin_42134051
  1. 扩展卡尔曼滤波器:将在凉亭环境中模拟的Turtlebot的位置与已滤波(扩展卡尔曼滤波器)和无场轨迹进行比较-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器 使用Gazabo,Rviz和ROS 设置环境: 对于此项目,使用了以下设置: Ubuntu 16.04 LTS操作系统 罗斯动力学 凉亭7.0.0 Rviz 1.12.17 安装步骤: 将此存储库克隆到您的主目录: $ git clone https://github.com/AndresGarciaEscalante/Sensor_Fusion_EKF 查看下面提到的软件包的文档和可靠性。 启动主文件: $ source devel/setup.bash $ r
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_42168555
  1. 凉亭:不时对所有项目和模型进行测试模拟-源码

  2. 终极凉亭工作区-rhinoceROS :rhinoceros: 内容: 全局计划程序服务包。 包含多轮四轮差分驱动机器人的包装,该机器人配备了传感器,如IntelRealSense R200深度摄像头,LiDAR,超声波,GPS,IMU,磁力仪和一对摄像头。 功能性: 使用pcl处理(直通+体素+兰萨克+欧几里得聚类+质心分析)进行软车削来避开障碍物。 使用声纳面板检测倾斜角度和沟渠深度。 使用GPS和IMU进行动态遍历以避开声纳障碍物到达所需位置。 通过使用2个独立的EKF进行本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:60817408
    • 提供者:weixin_42128270
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