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基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器,采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发,其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分,之间通过串口相连,上位机软件主 要完成用户接口功能,主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能,主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-09-03
文件大小:2097152
提供者:
micoxia
三菱伺服MR-J3-A中文操作手册.pdf
三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更 高、功能更丰富的交流伺服。 控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制,速度 /转矩切换控制和转矩/位置切换控制。 所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高 精度定位和平滑的速度控制,还可以用于线控制和张力控制等,应用范围十分广泛。 此外, 本产品有USB和RS-422串行通信功能, 可以使用装有伺服设置软件的个人计算机, 进行参数的设定、试运行、状态显示的监控
所属分类:
制造
发布日期:2013-07-19
文件大小:12582912
提供者:
carterlink
三菱伺服器报警处理
各种三菱伺服器报警情况诊断与处理,能够帮您准确找出伺服器出错地方与应对措施
所属分类:
制造
发布日期:2014-07-08
文件大小:6144
提供者:
ou164531317
三协伺服选型手册.pdf
最新的三协伺服使用选型手册。日本三协伺服电机使用说明书,使用说明书 AC 伺服电机、伺服驱动器 S-FLAG 系列 本说明书的构成 1.在使用前 安全上的注意事项、适用安全规格 v品介绍 AC伺服电机、驱动器 S-FALG系列的 各功能的基本规格、各部分的名称和功能 3.设置和接线 设置方法和接线方法 迕接器插针排列、接线连接器、推荐部品 4.设定而板 S-FLAG驱动器的设定面板 5.时序图 时序图 用户1/0连接器的型线、运行方法、调整 7.故障分析 报警显示和处置方法 拊录 附属连接器和电
所属分类:
制造
发布日期:2020-04-19
文件大小:28311552
提供者:
qiezi1300
台金伺服驱动器说明书..pdf
台金伺服驱动器说明书.pdf,台金伺服驱动器说明书.安全注意事项 在产品存放、安装配线、运行、检査或者维修前,用户必须 熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品 错误操作可能引起危险并导致人 危险 身伤 错误操作可能会引起危险,并可 △注意能使设备损坏 亚格禁止行为,否则会导致设备 禁止 损坏或不能使用 1.使用场合 △危险 禁止将产品暴露在水气、腐蚀性气体、可燃性 气体的场合使用,否则会导致触电或火灾。 2、禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐份及金属 粉末较多的场所。 3、禁止将产品用于有
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743602
埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本(2010).pdf
埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本(2010)pdf,埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本(2010)南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ESTUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO, LTD 04 roNe剩列交流何服系统 ProNet Series AC Servo System 06 Pro net系列伺服驱动器 ProNet series servo Drive 10/ ProNet伺服驱动器外形尺寸 ProNet servo drives external dimensi
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38744435
台湾昱品伺服电机选型.pdf
台湾昱品伺服电机选型pdf,台湾昱品伺服电机选型马达型号说明 1SMD3L1000c27HN率将 伺服马达系列ASMD系列 Frame尺寸 06:60mm 07:76mm 08:86mm 13:130mm 伺服马达惯量 IX:小惯量 LZ:中惯量 ID:大惯量 伺服马达功率 120:120W[200:220W 300:300W 400:400W 550:550W 750:750W 1000:1KW1500:1.5KW 搭配马达转速 A:1000pmB:1500mC:2000mD:3000pm 马
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38743506
国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf
国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:412672
提供者:
weixin_38743602
松下A4系列伺服使用手册(中).pdf
松下A4系列伺服使用手册(中)pdf,松下A4系列伺服使用手册(中)Minas a4系列驱动器技术资料选编 1.型号规格说明 1-1.伺服驱动器型号说明 1-1-1.预期使用期限 在如下运行条件下,伺服驱动器预期可以使用28,000小时 单相100VAC,50/60Hz 输入电源 相200VAC,50/60Hz 运行条件 环境温度 55℃ 输出转矩 按额定转矩输出 电机转速 按额定转速输出 伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。 1-1-2.驱动器型号说明 10 MA DDT1205 A4系
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38743968
SG系列伺服驱动器使用说明书.pdf
SG系列伺服驱动器使用说明书pdf,SG系列伺服驱动器核心采用32位CPU,实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。 SG系列通用伺服驱动器,是根据自动化领域,针对位置、速度、力矩控制要求而开发,是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。SG Series Driver SG-30A 序言 感谢您惠购温岭市宇海机电有限公司生产的SG系列伺服驱 动器。SG系列伺服驱动器是温岭市宇海机电有限公司研制、开 发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743506
MOTEC α系列交流伺服(选型手册).pdf
MOTEC α系列交流伺服(选型手册)pdf,MOTEC α系列交流伺服(选型手册)MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-15
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743737
单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0.pdf
单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0pdf,单轴交流伺服驱动器用户手册rev5.0必须将电机U、V、W三相端子与本产品驱动端口U、V、W准确对应,否 则可能造成超速飞车导致设备损失甚至人员伤亡; 紧固电源和电杌输岀端亍,避免松动导致运行屮发生短路或突然停机等 危险意外情况; 配线时选择参考线材,避免线树因载流、耐高温等原因造成提前老化引 起设备故障甚至火灾等危险情况。 注意 运行操作 机械设备开始运行前,必须设定与之相配的参数,否则在运行中可能出 现失去控制等严重故障; 运行前确认紧急停机是否
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744375
东京计装FW-9000CP伺服液位计样本.pdf
东京计装FW-9000CP伺服液位计样本pdf,东京计装FW-9000CP伺服液位计选型介绍智能伺服液位计 标准规格 机械规格 液位检测:伺服平衡原理 浮子:φ140、中110、中90、φ70、中50、中30 标准规格:Φ90、Φ70 标准重量:250g 材料:SUS316(标准)、SUS304、SUS316L、PTFE等 测量钢丝: (Φ0.2mm,单股) 其它规格应用请咨询厂商 线鼓尺寸 张力检测:非接触式张力检测系统 驱动电机:高分辨率步进电机 温度范围:介质温度 环境温度C°(标准型)
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744270
三菱伺服电机使用方法1.pdf
三菱伺服电机使用方法1pdf,三菱伺服电机使用方法11.引言 Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company, 2003-200 For EYaluation Only. 1.引言 1.1伺服电机的特点 下表所示的是伺服电机的主要特点。标有○的项目作为标准支持。详细规格,参考伺服电机系列章节。 项目 伺服电机系列 HF-MP HE-KP HE-SP 超低惯量·小容量低惯量·小容量 中惯量/中容量 1 000r/
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:18874368
提供者:
weixin_38743506
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1.pdf
汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38744435
汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5.pdf
汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5pdf,S300系列伺服驱动器用户手册 由于致力于伺服驱动器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。 1S300系列伺服驱动器符合下列国际标准,部分产品已通过CE认证: IEC/EN61800-5-1:2007可调速电气传动系统安规要求 IEC/EN61800-3:2004可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验 方法 与外围器件的连接示意 相交流电源 请使用在驱动器允许规 由于在电源投入时,驱 无路号
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743602
松下(Panasonic) J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解.pdf
松下(Panasonic) J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解pdf,松下(Panasonic) J系列经济型(NEW-E)交流伺服资料详解松下J系列伺服利器系列 伺服电机MHM042P1*和MHM082P1*尺寸图 电机动力线插头 Lw 键槽尺寸 机械制动器线插头 编码器线插头 LE TP ↓7 4-bLZ □LC 伺服电机MHM102P1*和MHMJ122P1*尺寸图 年出套播入置 (仅带汩封机种 第3页共7页 北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awdcomcn 松下J系
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743737
“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册.pdf
“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册pdf,“森创”全数字交流伺服驱动器GS××××G系列 操作手册SYITROL森创 第一章产品概要 GSXXXXG系列伺服驱动器以美国T公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先 进的全数字电杋控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具各 良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适应于各种需要快速响应的精密转速 控制与定位控制的应用系统,如:数控机床,卬刷杋槭、包装机械、造纸机械、塑料
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744153
三菱J2S伺服使用手册.pdf
三菱J2S使用说明书,里面详细描述,参数及接线端口。三菱J2S使用说明书,里面详细描述,参数及接线端口。4.注意事项 请充分注意以下各注意事项。错误操作可引起机器故障、人身伤害或触电。 (1)搬运和安装 请根据机器的重量,使用正确的搬运方法。 请不要超过规定的数量堆放产品。 ●请不要拖拉伺服电机的电缆、轴或编码器以搬运伺服电机。 ●请在可承重的地方,按照技术资料集所述的方法进行安装。 不要站立在机器上,也不要在机器上放置重物 ●伺服放大器与控制柜的内侧以及其它机器之间请保持规定的间距。 ●不要在
所属分类:
制造
发布日期:2019-07-14
文件大小:24117248
提供者:
acuoplkj2008
派克伺服驱动器FL20系列说明书(带目录)
派克伺服驱动器FL20系列说明书(带目录),手动添加目录上去的。前言 感谢您选用派克伺服驱动器!同时,您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务! 本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项,在安装、使用前请 仔细阅读。本手册随驱动器一起提供,请妥善保管,以备以后查阅和维护使用。 当您在使用中发现任何问题,而本手册无法为您提供解答时,请与派克各地经销商或直接与派克联 系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务,并希望您能继续选用我们的产品,敬请提出宝贵的 意见和建议!
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-20
文件大小:18874368
提供者:
wwl175
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